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公开(公告)号：CN119270836A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411239427.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了一种农机及其控制方法、装置和介质，涉及农机技术领域。所述方法包括针对所述农机的预先规划的自动驾驶路径中的转弯路径，执行以下的转弯控制策略：实时获取所述转弯路径在农机当前位置处的第一切线倾斜角以及在对应于所述农机当前位置的预瞄点位置处的第二切线倾斜角；基于所述第一切线倾斜角和所述第二切线倾斜角之间的角度差值，调整所述农机的转向，以使得所述农机按照所述转弯路径行驶。本申请利用转弯路径在预瞄点位置处的切线倾斜角来辅助农机转弯，使得农机能够按照规划的转弯路径完成各种场景下的转向或掉头，进而能够适应于更多类型的田地场景。
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公开(公告)号：CN119498099A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503442.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: A01D41/127 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种收获机用籽粒监控方法、籽粒监控设备及收获机，收获机用籽粒监控方法包括：采集籽粒升运器上的收获谷物的实时图像，根据实时图像确定收获谷物中杂质所占的第一像素数以及籽粒所占的第二像素数，根据第一像素数和第二像素数分别确定杂质和籽粒的第一质量和第二质量，根据第一质量和第二质量确定收获谷物的含杂率，并在含杂率超过预设含杂值的情况下对收获机的工作参数进行调节，通过该方法，可以实现对收获机工作参数的动态调节，提高收获机所收割谷物的粮食质量。
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公开(公告)号：CN116681163A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310619440.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02 , G06V10/10 , G06V10/22
Abstract: 本申请实施例提供一种用于运粮设备的调度方法、系统、运粮设备及处理器。调度方法包括：获取每个收获设备的实时作业数据和第一位置，确定每个收获设备粮仓装满的预测时间和预测位置。确定每个运粮设备的设备参数，设备参数包括运粮设备的第二位置和运粮设备粮仓的第一剩余容量。根据设备参数和预测位置确定针对每个收获设备的目标运粮设备。针对每个收获设备，控制与收获设备对应的目标运粮设备在预测时间对收获设备启动卸粮操作，以将收获设备粮仓内的农作物转移至目标运粮设备的粮仓内。针对每个收获设备可以确定出运粮设备的最佳调度方案，使得每个收获设备能够及时卸粮，可以提高农作物收割的效率以及运粮设备的利用率。
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公开(公告)号：CN118938898A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410952182.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/248 , G05D105/15
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种农业机械的自动驾驶控制系统与整车控制系统的融合方法，包括：在自动驾驶模式下，人机交互装置根据用户的操作调用自动驾驶人机交互模块或整车人机交互模块；显示主程序获取用户基于人机交互装置输入的数据；在显示主程序接收到无线通讯装置采集的车辆实时定位信息的情况下基于CAN总线输入的数据和车辆实时定位信息传输至控制器包括的车辆控制器主程序；车辆控制器主程序根据输入的数据和车辆实时定位信息调用自动驾驶控制模块生成运动控制决策信号；在车辆控制器主程序接收到多个机具传感器采集到的农业机械的机具状态的情况下基于机具状态响应于运动控制决策信号调用整车控制模块对整车进行控制。
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公开(公告)号：CN118586892A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410762696.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种农机及其刀具保养方法、装置、设备和介质，涉及农用机械技术领域。所述方法包括：判断刀具进行一次切割作业的当前作业时长是否到达设定时长，若未到达，则判断所述刀具在所述当前作业时长内的当前累计压力积分值是否到达设定压力积分值；以及在所述当前作业时长到达所述设定时长或者所述当前累计压力积分值到达所述设定压力积分值时，进行刀具保养提醒。其中，所述设定时长和所述设定压力积分值表征所述刀具即将进入急剧磨损阶段。本申请实施例基于关联于刀具急剧磨损阶段的设定时长和累计压力积分值两者来进行是否刀具保养的双条件判断，既能保证刀具正常工作，又避免将保养时间设置得较短而影响农机效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938897A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410952135.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/248 , G05D105/15
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种农业机械的自动驾驶控制系统与整车控制系统的融合方法，包括：在自动驾驶模式下，人机交互装置根据用户的操作调用自动驾驶人机交互模块或整车人机交互模块；显示主程序获取用户基于人机交互装置输入的数据；在显示主程序接收到无线通讯装置采集的车辆实时定位信息的情况下根据输入的数据和车辆实时定位信息调用自动驾驶控制模块生成运动控制决策信号，并基于CAN总线将运动控制决策信号传输至控制器包括的车辆控制器主程序；在车辆控制器主程序接收到多个机具传感器采集到的农业机械的机具状态的情况下，车辆控制器主程序基于机具状态响应于运动控制决策信号调用整车控制模块对整车进行控制。
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公开(公告)号：CN118140718A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410271994.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: A01D90/10
Abstract: 本申请公开了一种卸粮控制方法、装置、设备、农用机械及介质。所述卸粮控制方法应用于具有卸粮装置的农用机械，包括：获取卸粮装置的出粮口至运粮车谷物表面的卸粮距离；判断所述卸粮距离是否达到预设的运粮车粮满水平，若是，则控制所述卸粮装置转动一角度以改变出粮口位置，否则针对当前出粮口位置执行自动卸粮；以及重复进行关联于卸粮距离的所述判断以及关联于所述卸粮装置的转动角度的所述控制，以实现在不同的出粮口位置的卸粮。本申请基于卸粮距离动态地调整出粮口位置，只需要进行距离检测而不涉及复杂计算，易于掌控卸粮程度，既使得运粮车粮食装载均匀，又避免卸粮过多而导致运粮车溢出。
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公开(公告)号：CN118938721A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410952131.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种用于农业机械的控制系统和农业机械。控制系统包括：显示主程序模块，用于根据用户触发的操作激活对应的人机交互模块，并接收用户基于激活的人机交互模块输入的数据，将用户输入的数据发送至农机控制器主程序，其中，人机交互模块包括导航人机交互模块和整车人机交互模块；农机控制器主程序模块，用于在接收到显示主程序模块发送的用户输入的数据后，根据数据选择调用对应的算法模块，以生成对应的整车控制决策信号，并将整车控制决策信号发送至相应的整车执行机构，以对整车进行控制。通过使用已有的显示屏和控制器等硬件设备，对系统进行融合，最大化节省硬件成本。
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公开(公告)号：CN118733129A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410770697.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中联农业机械股份有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本申请公开了一种农机的自动驾驶系统及其参数配置方法、控制器和介质，涉及农业机械技术领域。所述方法包括：导入针对不同农机型号而各自预先配置的多个导航配置文件，每一导航配置文件包括相应农机型号下的关于车辆尺寸和不同机具型号对应的机具尺寸的导航配置参数；响应于来自自动驾驶参数配置界面的关于农机型号的第一用户选择操作，确定适配的导航配置文件；结合所述第一用户选择操作以及关于机具型号的第二用户选择操作，解析所确定的导航配置文件以获得适配于用户选择操作的导航配置参数；以及基于所获得的导航配置参数，执行所述自动驾驶系统的参数配置。本申请实施例可批量自动导入导航所需的参数，操作更加便捷可靠。
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