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公开(公告)号：CN115367570B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110557688.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法，电缆防拉伤系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的下支座上，用于收放电缆；测量装置，用于测量被放出的电缆承受的拉力值；控制装置，和测量装置、电缆收纳装置电连接，用于根据拉力值控制电缆收纳装置的电缆收放，能够避免电缆收纳装置放出的电缆过长、电缆过重而造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112645217A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910959107.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
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公开(公告)号：CN118479366A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410687184.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取起重臂的第一臂架角度，所述第一臂架角度为基于变幅油缸的伸缩量以及塔机变幅油缸绞点到塔机起重臂的根部绞点的距离得到的臂架角度；获取起重臂的第二臂架角度，所述第二臂架角度为通过倾角传感器测量得到的臂架角度；对所述起重臂的第一臂架角度和所述起重臂的第二臂架角度进行互相校验，得到校验结果；基于所述校验结果，得到最终的臂架角度。提高了测量数据的可靠性，达到保证角度数据准确的目的，进一步提高了臂架角度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN112645217B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910959107.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
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公开(公告)号：CN112408202A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910770777.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112408202B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910770777.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
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公开(公告)号：CN115367624A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110559329.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型塔式起重机的供电系统和大型塔式起重机，供电系统包括：变电装置，设置在大型塔式起重机的上部，用于将高压电变换为低压电；高压控制装置，设置在地面上并通过高压电缆和变电装置连接，用于提供高压电并控制高压电的供电或断电，以满足大型塔式起重机的上部用电设备的用电需求，保证了大型塔式起重机的供电系统的运行稳定性，且大幅度降低了电缆的布线难度，减轻了工作人员的布线工作量，提升了布线效率。
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公开(公告)号：CN115367570A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557688.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法，电缆防拉伤系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的下支座上，用于收放电缆；测量装置，用于测量被放出的电缆承受的拉力值；控制装置，和测量装置、电缆收纳装置电连接，用于根据拉力值控制电缆收纳装置的电缆收放，能够避免电缆收纳装置放出的电缆过长、电缆过重而造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN222374252U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421126105.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种小车锁止装置及塔式起重机，小车锁止装置包括锁止座、锁止机构和防退出机构，锁止座设于起重臂上并形成有供变幅小车进入的锁止空间，锁止空间的侧壁上形成有与变幅小车的销轴孔对应的固定孔，锁止机构包括位于锁止座外侧的伸缩驱动组件以及与伸缩驱动组件驱动连接的锁止杆，伸缩驱动组件用于驱动锁止杆穿过固定孔和销轴孔，并且锁止杆伸出于锁止空间的一端形成有限位缺口，防退出机构设于锁止座上并用于伸入或退出限位缺口，该小车锁止装置可实现对锁止杆的轴向锁定，动臂模式下，即使伸缩驱动组件锁止失效，也能够避免锁止杆轴向退出，有效提高了平头动臂塔机使用的安全性。
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公开(公告)号：CN220684504U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321914971.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: B66C23/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于塔式起重机的回转总成和塔式起重机，该回转总成包括：上支座，上支座上形成有向下凹陷的凹腔；前支腿组件，能够和塔式起重机的起重臂连接并包括均设置在上支座的上方的第一前支腿和第二前支腿，第一前支腿和第二前支腿分别位于凹腔的左右两侧；回转机构组件，设置在凹腔中并位于第一前支腿、第二前支腿的后侧。该用于塔式起重机的回转总成和塔式起重机具有结构简单，提升塔式起重机的使用可靠性的优点。
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