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公开(公告)号:CN118479366A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410687184.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机,属于工程机械技术领域。该方法包括:获取起重臂的第一臂架角度,所述第一臂架角度为基于变幅油缸的伸缩量以及塔机变幅油缸绞点到塔机起重臂的根部绞点的距离得到的臂架角度;获取起重臂的第二臂架角度,所述第二臂架角度为通过倾角传感器测量得到的臂架角度;对所述起重臂的第一臂架角度和所述起重臂的第二臂架角度进行互相校验,得到校验结果;基于所述校验结果,得到最终的臂架角度。提高了测量数据的可靠性,达到保证角度数据准确的目的,进一步提高了臂架角度确定的准确性。
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公开(公告)号:CN119543284A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411679132.1
申请日:2024-11-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种塔机联合供电方法和塔机联合供电系统,塔机联合供电方法包括:确定塔机处于低功率运行状态时,控制柴油发电机组分别为塔机和电能存储装置供电;确定塔机处于高功率运行状态时,控制柴油发电机组和电能存储装置共同为塔机供电。本发明的塔机联合供电方法降低了对柴油发电机组的机型需求,柴油发电机组可选用小功率机型,并且,利用电能存储装置的储能功能,可显著提高柴油发电机组的燃油利用率,避免资源浪费,也降低了塔机的运行成本。
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公开(公告)号:CN115367623A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110559325.3
申请日:2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于塔式起重机的电缆防坠系统和塔式起重机,该电缆防坠系统包括:电缆收纳装置,设置在塔式起重机的塔身上,用于收放电缆;限制装置,可活动地设置在电缆收纳装置上,用于限制电缆收纳装置外放电缆,以防止电缆收纳装置随意转动,进而避免电缆被误外放造成拉伤,保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115432605A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110625597.9
申请日:2021-06-04
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种互锁控制电路及双塔式起重机。互锁控制电路应用于包括双塔式起重机,双塔式起重机包括主塔和副塔,互锁控制电路包括主塔控制单元,设置于主塔;副塔控制单元,设置于副塔;互锁切换单元,设置于主塔上,分别与主塔控制单元及副塔控制单元通信;互锁切换单元用于接收外部输入的锁机信号,并将锁机信号发送至主塔控制单元及副塔控制单元;在锁机信号指示第一状态的情况下,主塔控制单元用于控制主塔启动,且副塔控制单元用于禁止副塔启动;在锁机信号指示第二状态的情况下,主塔控制单元用于禁止主塔启动,且副塔控制单元用于控制副塔启动。通过上述电路设计实现了主塔与副塔的电气互锁,提高了双塔式起重机的运行安全性。
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公开(公告)号:CN115367624A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110559329.1
申请日:2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型塔式起重机的供电系统和大型塔式起重机,供电系统包括:变电装置,设置在大型塔式起重机的上部,用于将高压电变换为低压电;高压控制装置,设置在地面上并通过高压电缆和变电装置连接,用于提供高压电并控制高压电的供电或断电,以满足大型塔式起重机的上部用电设备的用电需求,保证了大型塔式起重机的供电系统的运行稳定性,且大幅度降低了电缆的布线难度,减轻了工作人员的布线工作量,提升了布线效率。
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公开(公告)号:CN115367623B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202110559325.3
申请日:2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于塔式起重机的电缆防坠系统和塔式起重机,该电缆防坠系统包括:电缆收纳装置,设置在塔式起重机的塔身上,用于收放电缆;限制装置,可活动地设置在电缆收纳装置上,用于限制电缆收纳装置外放电缆,以防止电缆收纳装置随意转动,进而避免电缆被误外放造成拉伤,保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117185167A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311048432.5
申请日:2023-08-18
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于控制塔机停靠的方法、控制器及塔机。该方法包括:在接收到操作旋钮发送的启动信号的情况下,确定塔机的塔机类型;获取塔身的高度数据和起重臂回转半径内的障碍物的位置信息;结合塔机类型,对比高度数据和障碍物的位置信息,以确定目标停靠位置;根据塔机类型确定对应的塔机停靠策略;基于塔机停靠策略,控制起重臂移动至目标停靠位置;其中,目标停靠位置包括目标高度停止位置、目标变幅停止位置和目标回转停止位置。本申请通过结合塔机类型,对比高度数据和障碍物的位置信息,以确定目标停靠位置,进而基于与塔机类型对应的塔机停靠策略,控制起重臂移动至目标停靠位置,能够提高塔机停靠过程的安全性。
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