塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机

    公开(公告)号:CN118479366A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410687184.7

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明提供一种塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机,属于工程机械技术领域。该方法包括:获取起重臂的第一臂架角度,所述第一臂架角度为基于变幅油缸的伸缩量以及塔机变幅油缸绞点到塔机起重臂的根部绞点的距离得到的臂架角度;获取起重臂的第二臂架角度,所述第二臂架角度为通过倾角传感器测量得到的臂架角度;对所述起重臂的第一臂架角度和所述起重臂的第二臂架角度进行互相校验,得到校验结果;基于所述校验结果,得到最终的臂架角度。提高了测量数据的可靠性,达到保证角度数据准确的目的,进一步提高了臂架角度确定的准确性。

    塔机联合供电方法和塔机联合供电系统

    公开(公告)号:CN119543284A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411679132.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种塔机联合供电方法和塔机联合供电系统,塔机联合供电方法包括:确定塔机处于低功率运行状态时,控制柴油发电机组分别为塔机和电能存储装置供电;确定塔机处于高功率运行状态时,控制柴油发电机组和电能存储装置共同为塔机供电。本发明的塔机联合供电方法降低了对柴油发电机组的机型需求,柴油发电机组可选用小功率机型,并且,利用电能存储装置的储能功能,可显著提高柴油发电机组的燃油利用率,避免资源浪费,也降低了塔机的运行成本。

    互锁控制电路及双塔式起重机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115432605A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110625597.9

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种互锁控制电路及双塔式起重机。互锁控制电路应用于包括双塔式起重机,双塔式起重机包括主塔和副塔,互锁控制电路包括主塔控制单元,设置于主塔;副塔控制单元,设置于副塔;互锁切换单元,设置于主塔上,分别与主塔控制单元及副塔控制单元通信;互锁切换单元用于接收外部输入的锁机信号,并将锁机信号发送至主塔控制单元及副塔控制单元;在锁机信号指示第一状态的情况下,主塔控制单元用于控制主塔启动,且副塔控制单元用于禁止副塔启动;在锁机信号指示第二状态的情况下,主塔控制单元用于禁止主塔启动,且副塔控制单元用于控制副塔启动。通过上述电路设计实现了主塔与副塔的电气互锁,提高了双塔式起重机的运行安全性。

    用于控制塔机停靠的方法、控制器及塔机

    公开(公告)号:CN117185167A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311048432.5

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种用于控制塔机停靠的方法、控制器及塔机。该方法包括:在接收到操作旋钮发送的启动信号的情况下,确定塔机的塔机类型;获取塔身的高度数据和起重臂回转半径内的障碍物的位置信息;结合塔机类型,对比高度数据和障碍物的位置信息,以确定目标停靠位置;根据塔机类型确定对应的塔机停靠策略;基于塔机停靠策略,控制起重臂移动至目标停靠位置;其中,目标停靠位置包括目标高度停止位置、目标变幅停止位置和目标回转停止位置。本申请通过结合塔机类型,对比高度数据和障碍物的位置信息,以确定目标停靠位置,进而基于与塔机类型对应的塔机停靠策略,控制起重臂移动至目标停靠位置,能够提高塔机停靠过程的安全性。

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