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公开(公告)号：CN115744634A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211124939.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
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公开(公告)号：CN118701965A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410988545.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
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公开(公告)号：CN118479366A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410687184.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种塔机起重臂的臂架角度确定方法、装置及塔机，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取起重臂的第一臂架角度，所述第一臂架角度为基于变幅油缸的伸缩量以及塔机变幅油缸绞点到塔机起重臂的根部绞点的距离得到的臂架角度；获取起重臂的第二臂架角度，所述第二臂架角度为通过倾角传感器测量得到的臂架角度；对所述起重臂的第一臂架角度和所述起重臂的第二臂架角度进行互相校验，得到校验结果；基于所述校验结果，得到最终的臂架角度。提高了测量数据的可靠性，达到保证角度数据准确的目的，进一步提高了臂架角度确定的准确性。
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公开(公告)号：CN117068975A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862646.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法、处理器及存储介质。方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。通过上述技术方案，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。
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公开(公告)号：CN119813163A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411809507.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的供电方法及供电系统，供电方法包括：将工程机械中负载按照从高到底的供电优先级分为一级负载、二级负载以及三级负载；确定工程机械的发动机未启动的情况下，当确定有市电输入时，使所述市电为所述一级负载和所述二级负载供电，当确定没有市电输入时，使工程机械的蓄电池为所述一级负载供电，并使所述蓄电池根据电量情况选择性地为所述二级负载供电或撤去供电。本发明的供电方法可在确保工程机械维持基本功能的前提下，避免蓄电池的亏电现象，从而避免蓄电池的电量不足以启动发动机的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119263101A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411671506.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法，该构建方法包括：获取操作指令对应的工况类型；根据工况类型构建操作指令数值转换模型；获取电流控制指令分隔值；根据电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型；根据操作指令数值转换模型和液压驱动组件输出电流模型构建液压塔机操作指令响应模型。该构建方法构建的液压塔机操作指令响应模型能避免液压塔机的执行机构在启动或停止时液压驱动组件的控制电流值过大，进而能避免执行机构在开启工作模式后出现晃动情形或在关闭工作模式后出现回摆情形。
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公开(公告)号：CN110954047A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911073007.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种夹角测算方法、装置、系统及机器可读存储介质，拉绳通过塔机上的定滑轮拉吊吊物，重量传感器安装在定滑轮的销轴处，该方法包括：获取塔机沿铅垂方向上承受的负载和拉绳承受的拉力；根据负载和拉力计算得到吊物与铅垂面的夹角。本发明可以为塔机回转防摇摆、斜拉斜吊工况识别等技术研究提供经济实用的数据信息采集方案，且本发明方法应用于塔机时，不存在特殊的供电要求，可实施性强。
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公开(公告)号：CN119543284A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411679132.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔机联合供电方法和塔机联合供电系统，塔机联合供电方法包括：确定塔机处于低功率运行状态时，控制柴油发电机组分别为塔机和电能存储装置供电；确定塔机处于高功率运行状态时，控制柴油发电机组和电能存储装置共同为塔机供电。本发明的塔机联合供电方法降低了对柴油发电机组的机型需求，柴油发电机组可选用小功率机型，并且，利用电能存储装置的储能功能，可显著提高柴油发电机组的燃油利用率，避免资源浪费，也降低了塔机的运行成本。
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公开(公告)号：CN119461065A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478499.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机变频驱动系统及用于塔机变频驱动系统的控制方法，涉及塔式起重机控制领域。该塔机变频驱动系统包括塔机控制系统、变频器模块、储能系统以及储能模块，变频器模块包括变频器控制单元、通过直流母线连接的主驱动系统和储能系统的驱动单元，储能模块包括超级电容器、连接直流母线和超级电容器的DC/DC双向直流变换器，塔机控制系统被配置为当主驱动系统运行所导致直流母线的电压上升超过预设阈值时，控制所述储能模块和所述储能系统存储所述直流母线的电能。该塔机变频驱动系统基于共直流母线技术，结合超级电容器和储能系统将再生制动能量存储于超级电容器和储能系统中，从而避免再生制动能源的浪费，减少热污染的影响。
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公开(公告)号：CN118359115A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410328436.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于平头动臂塔机的控制系统、控制方法及平头动臂塔机，属于工程机械技术领域。该系统包括：第一控制模块，被配置成在接收到操作指令的情况下，获取平头动臂塔机的工作模式，其中，操作指令包括变幅指令，工作模式包括动臂模式；在工作模式为动臂模式且操作指令为变幅指令的情况下，将操作指令发送至第二控制模块；第二控制模块，与第一控制模块电连接，被配置成在动臂模式下，在接收到第一控制模块发送的操作指令的情况下控制液驱变幅机构运行。本申请能节省资源。
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