公开(公告)号：CN115809508A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211555334.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 马颖 ,  冯广 ,  娄锐 ,  陈永卿 ,  樊健 ,  田晓波 ,  王晓东 ,  郭文静 ,  张召辉

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架机械系统建模方法、设备及存储介质，该方法包括构建飞机起落架机械系统三维模型；基于飞机起落架机械系统三维模型，构建飞机起落架机械系统动力学仿真模型；将飞机起落架机械系统动力学仿真模型中的每个Modelica语言模型与三维标准几何文件进行关联，并设置三维标准几何文件的路径和位置，实现所述飞机起落架机械系统动力学仿真模型的可视化；对飞机起落架机械系统动力学仿真模型进行参数设置，并通过接触模块连接起落架Modelica语言模型的轮胎及跑道模型，完成建模。本发明对提高飞机起落架机械系统的研发效率，降低研发成本，以及减少飞机起落架机械系统的设计开发迭代具有重要意义。

公开(公告)号：CN115535223A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211211279.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 王晓东 ,  马颖 ,  李隆鹏 ,  邓晓山 ,  陈永卿 ,  程国良 ,  黄立新 ,  张泽鹏 ,  张君鑫 ,  陈勇

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/26

Abstract: 本发明公开了一种起落架作动筒收放控制系统，包括电机、具有单活塞杆的作动筒以及液压控制系统，液压控制系统包括第一油路、第二油路、油箱油路、油箱、液压泵、补油单向阀、液控单向阀；液压泵通过第一油路与作动筒的无杆腔连接，液压泵还通过第二油路与作动筒的有杆腔连接；补油单向阀的进油口通过油箱油路与油箱连接，补油单向阀的出油口连接至第二油路；液控单向阀的进油口通过油箱油路与油箱连接，液控单向阀的出油口连接至第一油路，且所述液控单向阀的控制口与所述第二油路连接。本发明的液压控制系统结构简单，方便集成和模块化设计，很好地解决了单活塞杆作动筒有杆腔和无杆腔油量差的问题。

公开(公告)号：CN114180035A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111523619.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 陈永卿 ,  张健全 ,  邓晓山 ,  马颖 ,  程国良 ,  樊健 ,  王晓东 ,  张召辉 ,  陈煌 ,  商子川

IPC: B64C25/22 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种起落架收放系统液压控制阀及控制方法，其包括集成于一整体阀块(15)内的使能阀、起落架收放控制阀、舱门开关控制阀，所述整体阀块内还集成有系统功能元件、功能实现所需的油道和电线布置通道，所述整体阀块上安装进油管接头(7)、回油口接头(6)、负载管接头(10)、使能阀电连接器(9)、起落架收放和舱门开关控制阀电连接器(2)，所述系统功能元件包括先导电磁阀(3)及节流阀(14)，且所述整体阀块用于起落架控制时具有正常放、正常收、应急放及地面维护四个工作过程。本发明结构紧凑、重量轻，联接点位少，极大地降低了液压回路联接的复杂性及泄漏风险，提高了系统的安全可靠性。

公开(公告)号：CN115712957A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211555166.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 樊健 ,  马颖 ,  钟声 ,  陈永卿 ,  陈各立 ,  王晓东 ,  邱喜华 ,  孙志鸿 ,  张君鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架收放系统仿真模型构建方法、设备及存储介质，该方法包括对起落架收放系统进行分解，得到起落架收放系统的架构；构建收放控制子系统仿真模型库，利用收放控制子系统仿真模型库中的功能模块构建收放控制子系统模型；构建收放液压子系统仿真模型库，利用收放液压子系统仿真模型库中的部件模型构建收放液压子系统模型；构建收放机械子系统仿真模型库，利用收放机械子系统仿真模型库中部件的Modelica动力学仿真模型构建收放机械子系统模型；由收放控制子系统模型、收放液压子系统模型和收放机械子系统模型构建起落架收放系统仿真模型。本发明能提高起落架收放系统研发效率，降低研发成本。

公开(公告)号：CN114180035B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202111523619.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 陈永卿 ,  张健全 ,  邓晓山 ,  马颖 ,  程国良 ,  樊健 ,  王晓东 ,  张召辉 ,  陈煌 ,  商子川

IPC: B64C25/22 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种起落架收放系统液压控制阀及控制方法，其包括集成于一整体阀块(15)内的使能阀、起落架收放控制阀、舱门开关控制阀，所述整体阀块内还集成有系统功能元件、功能实现所需的油道和电线布置通道，所述整体阀块上安装进油管接头(7)、回油口接头(6)、负载管接头(10)、使能阀电连接器(9)、起落架收放和舱门开关控制阀电连接器(2)，所述系统功能元件包括先导电磁阀(3)及节流阀(14)，且所述整体阀块用于起落架控制时具有正常放、正常收、应急放及地面维护四个工作过程。本发明结构紧凑、重量轻，联接点位少，极大地降低了液压回路联接的复杂性及泄漏风险，提高了系统的安全可靠性。

公开(公告)号：CN210592411U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921494759.4

申请日：2019-09-10

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 王晓东 ,  马颖 ,  张健全 ,  樊键 ,  程国良 ,  陈永卿 ,  王琨

IPC: B64C25/30

Abstract: 本实用新型公开了一种气/液和电作动集成的作动装置，包括外筒，外筒内设置前端伸出所述外筒的活塞杆，所述活塞杆的中部设置活塞，所述外筒前端与所述活塞之间设置复位弹簧，所述活塞杆与所述外筒之间设置与气/液源连通的工作腔，所述外筒的后端固定连接动力装置，所述动力装置的输出轴与所述活塞杆呈直线设置，且所述动力装置的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆，所述活塞杆的后端套设在所述滚珠丝杠的螺杆上，并与所述滚珠丝杠的螺母相对设置，使所述滚珠丝杠动作时，所述螺母直线推动所述活塞杆向前移动。本实用新型不仅实现了狭窄空间中电动直线传动情况下应急开锁，而且本实用新型的气/液系统作动与电作动完全独立，不会出现单点故障失效。

公开(公告)号：CN215794420U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202120770566.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司

Inventor： 娄锐 ,  马颖 ,  陈永卿 ,  黄立新 ,  郑铎 ,  朱晓宁 ,  李旺 ,  王晓东 ,  郭文静

IPC: B64C25/50

Abstract: 本实用新型公开了一种转弯减摆装置，包括转弯装置、减摆装置，所述转弯装置、减摆装置均与缓冲支柱相连接，所述缓冲支柱的下部设有转弯卡箍，所述转弯卡箍与所述缓冲支柱转动连接；所述转弯装置包括电动舵机、传动机构，所述电动舵机固定在所述缓冲支柱的一侧，所述电动舵机通过所述传动机构使所述转弯卡箍转动；所述减摆装置包括减摆器、摇臂连杆机构、控制元件，所述减摆器固定在所述缓冲支柱的另一侧，所述减摆器通过所述摇臂连杆机构与所述转弯卡箍相连接，所述减摆器与所述控制元件相连接。本实用新型的转弯减摆装置采用转弯装置与减摆装置并联的形式，保证了主动转弯功能和被动减摆功能的实现，且两者互不影响，提高了无人机的可操纵性。