公开(公告)号：CN119126149A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411224373.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司

Inventor： 王维 ,  苏利杰 ,  郑钧柏 ,  候建云 ,  汪子恂 ,  陈治国 ,  尹子轩

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/00 ,  G01S7/48 ,  G01V8/20

Abstract: 本发明公开了一种障碍物的入侵检测方法和系统，涉及障碍物入侵检测的技术领域。本发明的技术方案通过获取目标对象的避障检测区域，以及目标对象上至少一个激光雷达的扫描测距数据，目标对象为检测避障检测区域内是否存在入侵障碍物的被测对象，根据所有的扫描测距数据获得目标对象的目标数据集，由于目标数据集为目标对象周向的全方位点云数据所构建的集合，可以准确根据目标数据集判断避障检测区域内是否存在入侵的障碍物，在避障检测区域内存在障碍物时，输出表征存在障碍物的检测结果。该技术方案针对全方位的入侵检测时，具有较高的处理效率和准确性，进而提高了检测对象实施全方位入侵检测的可靠性。

公开(公告)号：CN119225425A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411296371.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司

Inventor： 王维 ,  苏利杰 ,  郑钧柏 ,  叶繁 ,  尹子轩 ,  姚胜

IPC: G05D1/633 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D1/43 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种集群控制平台、集群控制系统，包括：车地通讯单元，用于和进出货运场站的当次各货运列车进行远程无线通信，提前获取当次各货运列车在货运场站内的待装卸门控需求；设备通讯单元，用于和布置在货运场站内的若干轨旁门控设备进行站内无线通信，获取若干轨旁门控设备的设备编号及其执行状态信息；集群计算单元，用于根据若干轨旁门控设备的设备编号及其执行状态信息，计算出对当次各货运列车执行门控作业的轨旁门控设备编号，利用当次各货运列车的待装卸门控需求及其对应的轨旁门控设备编号更新门控作业执行序列，并将门控作业执行序列更新给若干轨旁门控设备，以使每个轨旁门控设备对经过各自所在轨道的货运列车按照对应的待装卸车厢编号实施不停车的装卸门控作业。

公开(公告)号：CN119160229A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411296532.4

申请日：2024-09-18

Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司

Inventor： 王维 ,  苏利杰 ,  郑钧柏 ,  尹子轩 ,  叶繁

IPC: B61D19/00 ,  B61L15/00 ,  E05F15/632 ,  E05F15/70

Abstract: 本发明公开了一种混编货运列车的自动门控系统及其控制方法，包括：混编货运列车，包含车头控制室以及不同型号混编的车厢，每节车厢均装配有门控受电装置，用于控制厢门开启；轨旁门控设备，布置于铁路旁侧，包括：基座、活动设置于基座的供电机构、连接供电机构的控制组件；供电机构包含若干弹性供电元件；控制组件，用于和混编货运列车通信，获取混编货运列车的装卸门控信息；其中，装卸门控信息中至少包含待装卸车厢编号；当混编货运列车途径轨旁门控设备时，基于待装卸车厢编号匹配出待装卸车厢，控制供电机构活动并与待装卸车厢的门控受电装置连接，以及控制对应的弹性供电元件为待装卸车厢的门控受电装置供电，促使待装卸车厢的车门开启，执行装卸作业；其中，不同型号的待装卸车厢具有各自对应的弹性供电元件进行供电。