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公开(公告)号：CN117991779A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410007828.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的移动控制系统、方法和机器人，涉及机器人移动控制的技术领域。移动控制系统包括获取模块、导航模块、生成模块和驱动控制模块；该控制系统可以基于移动任务的不同需求对不同模块的计算模型进行配置，配置得到的各计算模型能够符合该移动任务的控制需求，每个模块面对不同的需求可以自适应变更计算模型，且变更不影响整体的系统架构，基于各计算模型可以获得更适用的目标路径和行驶速度，更匹配对应移动任务的控制场景需求，进而提高了机器人在不同移动控制场景下的适用性。
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公开(公告)号：CN117923081A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410023973.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路集装箱装卸控制系统、方法及侧面换装设备，系统包括：总控制器、行走控制器及吊具控制器；总控制器用于根据装卸作业信息生成装卸作业指令；获取侧面换装设备的当前位置信息，基于当前位置信息及装卸作业指令进行路径规划，得到对应的导航路径信息；行走控制器用于基于路径导航信息控制侧面换装设备移动至目的地；吊具控制器用于控制侧面换装设备的吊具对集装箱进行装卸；如此，根据装卸作业信息为侧面换装设备规划合适的导航路径信息，然后基于导航路径信息控制侧面换装设备移动至目的地，利用侧面装卸设备在铁路平车与平车之间、平车与集卡之间的全自动化集装箱装卸，降低站场人员作业强度，提高集装箱整体装卸效率。
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公开(公告)号：CN114312867A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111511358.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请提供了一种空中运输车辆的控制系统、方法。其中，所述控制系统包括：一体化控制网络、牵引执行装置、制动执行装置。所述一体化控制网络用于根据外部信号系统发送的外部信号生成牵引控制信号或制动控制信号；所述牵引执行装置用于根据所述牵引控制信号执行针对空中运输车辆的牵引动作；所述制动执行装置用于根据所述制动控制信号执行针对所述空中运输车辆的机械制动动作。本申请通过牵引与制动一体化网络控制系统可以实现车辆控制网络和各系统内网的统一承载，从而降低网络控制系统复杂度，提高车辆控制效率。
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公开(公告)号：CN114212697A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111372316.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱侧面吊装转运系统，解决现有多式联运设备受铁路电网线路限制，适用性差的技术问题。该集装箱侧面吊装转运系统包括支撑组成、行走装置、平移梁组成、第一横向伸缩机构、横移梁组成、第二横向伸缩机构和吊具组成。行走装置与支撑组成连接，平移梁组成的轴向长度至少覆盖支撑组成和铁路，即平移梁组成在铁路横向上横跨铁路装卸区与公路装卸区，为横移梁组成与吊具组成的横移提供轨道基础，且平移梁组成在支撑组成上移动能够避让牵引机车。横移梁组成在第二横向伸缩机构的驱动下，带动吊具组成沿转接车的横向移动，进行网下作业，将集装箱在铁路平车与公路装卸区之间装卸转运，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。
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公开(公告)号：CN113879350A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111091515.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B61D47/00
Abstract: 本发明公开了一种公铁联运系统以及铁路运输车辆，公铁联运系统包括公铁转换站场、登车台和铁路运输车辆，所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆的端部地板通过所述登车台对接，以使货物在所述公铁转换站场和所述铁路运输车辆之间转运；所述铁路运输车辆包括车体组成、以及安装于所述车体组成上的升降平台和升降驱动装置，所述升降平台通过所述升降驱动装置驱动，在升起至与所述端部地板齐平以及下降至所述车体组成底部的两个位置之间切换。本发明的公铁联运系统中，铁路运输车辆配合相关的自升降平台，可实现公路运输车辆或各型集装箱运输的快捷运输，无需地面基础设施建设变更，仅需配套登车台，即可实现公铁车辆间货物运输的快速对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567759A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411705907.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锁轴保持机构，属于交通运输技术领域，包括：底架固定部、锁杆和车轴连接部；底架固定部包括第一状态和第二状态，底架固定部在第一状态下公路车轮置于正常行驶位，底架固定部在第二状态下公路轮轴由行驶位上提至提升位；锁杆的一端与底架固定部活动连接，锁杆的另一端与车轴连接部转动连接。本发明通过底架固定部与锁杆的机械锁止功能实现公路轮轴在正常行驶位与提升位之间快速转换及可靠定位，整个锁轴保持机构布置在车辆底架纵向梁之间，既可充分利用安装空间，实现锁止间隙灵活可调，又能在车轴提升到位后锁止，有效确保车轮离地高度，提高了运输的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119126149A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224373.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/00 , G01S7/48 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种障碍物的入侵检测方法和系统，涉及障碍物入侵检测的技术领域。本发明的技术方案通过获取目标对象的避障检测区域，以及目标对象上至少一个激光雷达的扫描测距数据，目标对象为检测避障检测区域内是否存在入侵障碍物的被测对象，根据所有的扫描测距数据获得目标对象的目标数据集，由于目标数据集为目标对象周向的全方位点云数据所构建的集合，可以准确根据目标数据集判断避障检测区域内是否存在入侵的障碍物，在避障检测区域内存在障碍物时，输出表征存在障碍物的检测结果。该技术方案针对全方位的入侵检测时，具有较高的处理效率和准确性，进而提高了检测对象实施全方位入侵检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116449823A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310279542.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能巡检机器人和智能巡检方法，所述机器人包括：中央控制器；激光雷达；三维相机；通信设备。所述方法包括：在一个巡检周期内，控制所述机器人在巡检区域内进行运动，通过所述定位设备获取所述机器人的实时位置信息；通过所述激光雷达获取所述巡检区域的第一实时信息，通过所述三维相机获取所述巡检区域的第二实时信息；所述中央控制器根据所述实时位置信息、所述第一实时信息、以及所述第二实时信息确定所述巡检区域的至少一项特征信息。本申请提供的技术方案在一定程度上能够针对特定的检测项点进行自动识别判断，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN116295349A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279503.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及巡检机器人技术领域，揭示了一种巡检机器人定位系统及方法。所述系统包括RFID收发器，用于对状态显示单元进行位置扫描得出扫描信号并将扫描信号发送给电机编码器；状态显示单元，用于生成扫描信号并将扫描信号发送给所述RFID收发器；电机编码器，用于获取巡检机器人的速度信息以及扫描信号并将速度信息、电机编码器的采样频率和扫描信号发送给主控单元；主控单元，用于接收电机编码器发送的速度信息、采样频率以及述扫描信号，并基于速度信息、采样频率以及扫描信号计算得出巡检机器人的实时位置。通过本申请所提供的巡检机器人定位系统可实现对巡检机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN114476918A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111369153.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车架以及悬挂式运输车吊具。该吊具包括上车架、下车架、伸缩锁定机构、提升防摇组件、锁定装置和防坠装置，其中，通过操作两个伸缩锁定机构，可分别对两个伸缩梁和下纵梁的位置进行锁定，通过操作两组提升防摇组件可使下车架和上车架相互靠近或分离，当下车架和上车架相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和上车架相互锁定，当下车架和集装箱相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和集装箱相互锁定，通过操作防坠装置，可使下车架和集装箱相互锁定。该本发明提供的吊具的结构稳固，安全性高，具有很好的实用价值。
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