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公开(公告)号：CN117991779A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410007828.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的移动控制系统、方法和机器人，涉及机器人移动控制的技术领域。移动控制系统包括获取模块、导航模块、生成模块和驱动控制模块；该控制系统可以基于移动任务的不同需求对不同模块的计算模型进行配置，配置得到的各计算模型能够符合该移动任务的控制需求，每个模块面对不同的需求可以自适应变更计算模型，且变更不影响整体的系统架构，基于各计算模型可以获得更适用的目标路径和行驶速度，更匹配对应移动任务的控制场景需求，进而提高了机器人在不同移动控制场景下的适用性。
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公开(公告)号：CN117416732A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311601892.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆码垛系统及其控制方法，涉及物流搬运设备技术领域，所述拆码垛系统包括：货物输送线；托盘输送装置，所述托盘输送装置用于配合所述货物输送线转运货物；拆码垛机构，所述货物输送线和托盘输送装置分别设置于所述拆码垛机构的两端；货物识别模块，所述货物识别模块设置于所述拆码垛机构的上端，所述货物识别模块用于识别所述货物输送线或托盘输送装置上的货物信息；控制器，所述控制器用于接收所述货物信息，并基于所述货物信息控制所述拆码垛机构在所述货物输送线和所述托盘输送装置上转运货物。本申请可以实现自动化、智能化的生产搬运过程，提高生产搬运效率、降低生产搬运成本，并且减少了人工操作过程的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114312867A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111511358.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请提供了一种空中运输车辆的控制系统、方法。其中，所述控制系统包括：一体化控制网络、牵引执行装置、制动执行装置。所述一体化控制网络用于根据外部信号系统发送的外部信号生成牵引控制信号或制动控制信号；所述牵引执行装置用于根据所述牵引控制信号执行针对空中运输车辆的牵引动作；所述制动执行装置用于根据所述制动控制信号执行针对所述空中运输车辆的机械制动动作。本申请通过牵引与制动一体化网络控制系统可以实现车辆控制网络和各系统内网的统一承载，从而降低网络控制系统复杂度，提高车辆控制效率。
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公开(公告)号：CN114229505B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111325251.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集装箱货物装卸装置以及装卸方法。其中的转运装置的托盘车设置在车体长度方向的一侧，装卸组件包括承载件以及设置在承载件上的第一输送单元以及装卸单元，承载件设置在车体长度方向的另一侧，第一输送单元设置在承载件上，第一输送单元的输送方向为车体的宽度方向，装卸单元用于装卸货物，第二输送单元设置在车体宽度方向的一侧，第二输送单元的输送方向为车体的长度方向，第二输送单元位于车体长度方向另一侧的端部与第一输送单元对接，码垛机用于将货物在第二输送单元和托盘车之间周转的码垛机。本申请可实现集装箱货物的自动化装卸作业，节省时力，提高装卸效率，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN118046936A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410016380.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司
Abstract: 本申请公开了一种承载总成以及集装箱侧面装卸跨运车，解决现有多式联运设备受铁路电网线路限制，适用性差的技术问题。承载总成包括第一纵梁、第二纵梁、走行梁组成、至少四个立柱组成和至少四个走行机构。第一纵梁和第二纵梁之间形成行车区域，供集卡或其他集装箱运输车辆行驶。立柱组成安装于第一纵梁和第二纵梁的两端，走行梁组成安装于至少四个立柱组成的上端。走行机构用于提供直行和/或转向的驱动力。走行机构的其中一部分安装于第一纵梁和第二纵梁的安装腔中，减小承载总成的整体高度，使得配置有该承载总成的集装箱侧面装卸跨运车能够实现6m高电气网下集装箱的装卸作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116969146A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311070620.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种货物装卸设备。该设备包括：运输装置、装卸装置、活动装置，其中，第一交接平台和第二交接平台对接的条件下，第一吸附机构能够将货物在第二交接平台和第一交接平台之间运送；在货物指定位置与第三交接平台对接的条件下，第二吸附机构能够将货物在第三交接平台和货物指定位置之间运送。本申请提供的一种货物装卸设备，实现了货物装卸的全自动化，减少了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114312867B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111511358.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请提供了一种空中运输车辆的控制系统、方法。其中，所述控制系统包括：一体化控制网络、牵引执行装置、制动执行装置。所述一体化控制网络用于根据外部信号系统发送的外部信号生成牵引控制信号或制动控制信号；所述牵引执行装置用于根据所述牵引控制信号执行针对空中运输车辆的牵引动作；所述制动执行装置用于根据所述制动控制信号执行针对所述空中运输车辆的机械制动动作。本申请通过牵引与制动一体化网络控制系统可以实现车辆控制网络和各系统内网的统一承载，从而降低网络控制系统复杂度，提高车辆控制效率。
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公开(公告)号：CN114229505A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111325251.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集装箱货物装卸装置以及装卸方法。其中的转运装置的托盘车设置在车体长度方向的一侧，装卸组件包括承载件以及设置在承载件上的第一输送单元以及装卸单元，承载件设置在车体长度方向的另一侧，第一输送单元设置在承载件上，第一输送单元的输送方向为车体的宽度方向，装卸单元用于装卸货物，第二输送单元设置在车体宽度方向的一侧，第二输送单元的输送方向为车体的长度方向，第二输送单元位于车体长度方向另一侧的端部与第一传送单元对接，码垛机用于将货物在第二输送单元和托盘车之间周转的码垛机。本申请可实现集装箱货物的自动化装卸作业，节省时力，提高装卸效率，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN119126149A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224373.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/00 , G01S7/48 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种障碍物的入侵检测方法和系统，涉及障碍物入侵检测的技术领域。本发明的技术方案通过获取目标对象的避障检测区域，以及目标对象上至少一个激光雷达的扫描测距数据，目标对象为检测避障检测区域内是否存在入侵障碍物的被测对象，根据所有的扫描测距数据获得目标对象的目标数据集，由于目标数据集为目标对象周向的全方位点云数据所构建的集合，可以准确根据目标数据集判断避障检测区域内是否存在入侵的障碍物，在避障检测区域内存在障碍物时，输出表征存在障碍物的检测结果。该技术方案针对全方位的入侵检测时，具有较高的处理效率和准确性，进而提高了检测对象实施全方位入侵检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115571175A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211404363.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中车长江运输设备集团有限公司
Inventor： 罗辉 , 杜彦良 , 王俊芳 , 苏利杰 , 刘爱文 , 梅琨 , 侯建云 , 宋少波 , 向正新 , 郑鹏 , 冯晔 , 赵子轩 , 柏元强 , 崔灿 , 姚雄 , 常书鹏 , 柯晓乐 , 陈治国 , 黄美林 , 王全虎
IPC: B61D15/12 , B61K9/08 , G01B11/24 , G01S13/931 , G01N21/954
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种地铁隧道检测系统。本发明提供的地铁隧道检测系统，包括：检测车辆以及设置在检测车辆上的车载检测设备，车载检测设备包括：三维激光扫描仪，用于扫描隧道内壁的廓形变化；探测雷达装置，用于对隧道内壁的衬砌结构进行内部缺陷探测；红外相机，用于对隧道内壁的表观进行拍照。本申请提供的地铁隧道检测系统，可充分满足隧道的检测需要，达到最优的检测效果，且由于车载检测设备设置在检测车辆上，因此通过检测车辆在隧道内移动，多种车载检测设备便可对隧道进行实时检测，提高了工作效率，缩短了占用线路的时间，降低了作业人员的作业强度。
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