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公开(公告)号：CN115158395B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210945724.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道端部车辆防冲出防护方法、系统、介质、设备及车辆，属于轨道车辆技术领域；在轨道端部布置至少两组电子标签，车辆通过识别轨道端部附近沿轨道方向设置的电子标签，以获得车辆所处位置及运行信息，进而评估列车冲出轨道端部的风险，为列车驾驶员提供相应级别的告警信号，并施加紧急制动，避免了列车冲出轨道端部事故的发生。
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公开(公告)号：CN116279697A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211237692.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车唤醒与休眠的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于列车自动驾驶控制领域，用于对自动驾驶的列车进行唤醒与休眠的控制。考虑到某些状态下列车不适宜直接休眠，因此本申请在接收到列车管理系统发送的休眠指令时，可以判断列车状态是否满足预设的休眠允许条件，只有在允许的情况下才会控制列车休眠，消除了安全隐患，提升了列车的安全性，又考虑到列车休眠时所处的位置并不一定是唤醒时所处位置，因此本申请中可以在列车休眠状态下将列车的实时位置发送至列车管理系统，以便列车管理系统仅在实时位置符合唤醒位置要求时使能列车唤醒功能，进一步提升了列车的安全性。
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公开(公告)号：CN116279667A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211347123.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其安全防护系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：车载感知系统，用于检测列车位置和运行的环境信息，且均发送至云平台，当确定线路存在安全隐患且云平台故障时，生成危险预警信息并发给同线路上的各个后车；地面感知系统，用于检测各个指定位置处的环境信息并进行危险源识别且均发送至云平台；云平台接收的数据进行线路危险预警；列车控制系统，用于在列车处于站段区间时，根据车载感知系统检测到的列车运行的环境信息进行列车运行的安全防护，在列车处于正线区间时，根据接收到的由云平台发送的线路危险预警结果，以及其他列车发送的危险预警信息进行列车运行的安全防护。应用本申请的方案，有效保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN112172870B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011118479.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆制动方法、装置和列车，方法包括：获取本车与前车之间的距离，若距离小于或等于第一阈值，则进行报警，接收用户触发的第一制动指令，根据第一制动指令，按照第一预设减速度对本车进行制动，其中，第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，紧急制动距离为按照第一预设减速度进行制动本车行驶的距离。本申请实施例提供的车辆制动方法，通过兼顾测距能力和列车的制动性能来确定制动的阈值，能够有效降低与前车的追尾风险，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115158395A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210945724.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道端部车辆防冲出防护方法、系统、介质、设备及车辆，属于轨道车辆技术领域；在轨道端部布置至少两组电子标签，车辆通过识别轨道端部附近沿轨道方向设置的电子标签，以获得车辆所处位置及运行信息，进而评估列车冲出轨道端部的风险，为列车驾驶员提供相应级别的告警信号，并施加紧急制动，避免了列车冲出轨道端部事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111541764B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010316159.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质，包括：第一车辆可以利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，并利用第二频点接收第二车辆响应第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；继续利用该第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，并利用第二频点接收第三车辆响应第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，各个车辆位于同一轨道。由于每次只有一个车辆反馈应答帧，其它车辆并不反馈应答帧，从而使得第一车辆与各个车辆之间的通信不会受到其它车辆的干扰，从而可以提高车辆行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN113147800A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110547695.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激活电路及列车，包括控制模块、第一开关电路及第一钥匙开关电路，在对列车进行激活时，可以存在两种激活方式，其一，人工通过钥匙向第一钥匙开关电路发送钥匙激活信号以使其导通，此时电源模块通过第一钥匙开关电路使激活线圈得电，从而实现列车的激活；其二，通过上位机向列车上的控制模块发送远程激活指令，控制模块识别到远程激活指令后控制第一开关电路导通，以使电源模块通过第一开关电路使激活线圈得电，从而实现列车的激活。此外，传输指令的控制方式的速度和精度均远大于人工操作的速度和精度，从而使用第一种激活方式可以提高对列车进行激活的速度和精度，避免出现人工失误。
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公开(公告)号：CN112278017A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011209493.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆报警方法、装置及列车，方法包括：获取车辆本次采集的运行速度以及所述车辆与目的对象之间的距离，确定所述本次采集的运行速度对应的目标速度区间，并根据所述目标速度区间得到对应的第一目标阈值，若所述距离小于或等于所述第一目标阈值，则进行报警。由此可见，本申请实施例通过采集本车的运行速度和本车与目的对象之间的距离，确定本车运行速度对应的速度区间，根据速度区间得出报警阈值，若此时距离小于报警阈值，则进行报警处理。本申请实施例提供的车辆报警方法，利用速度区间确定的报警阈值来进行报警，既能够充分保证车辆的行驶安全，也能够提高车辆的运行效率。
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公开(公告)号：CN116279687A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211239830.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备，应用于轨道交通技术领域，包括：当检测到列车的各指定操作设备中的任意一个被操作时，接管对于列车的控制，并基于检测到的操作内容，进行列车的运行控制；当检测到自动驾驶系统故障或与其通信中断时，接管对于列车的控制并忽略自动驾驶系统发送的任意控车指令，并按照列车当前是否处于非进站区域，采用相应策略控制列车的运行；当检测到列车设备故障时，基于预设的故障处置方案，判断当前发生的设备故障是否符合限速运行条件，进行相应的列车控制。应用本申请得分方案，进行了更合理的自动驾驶切换控制，有利于保障行车安全，且提高了自动驾驶的可用性。
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公开(公告)号：CN112776855B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110076792.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61L23/00 , G01S13/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆及列车控制管理系统、用于防撞的控制方法，该轨道车辆的车头车尾分别设置有二次雷达，以测量与目标车辆之间的车距；用于防撞辅助防护的方法包括以下步骤：以本车的车头二次雷达发送询问信号后未收到应答信号为判断条件，输出调节所述二次雷达的天线法向的控制指令，以便所述本车的车头二次雷达与所述目标车辆的车尾二次雷达的天线处于信号收发交互状态；测量与目标车辆之间的车距；以当前车距达到预设车距阈值为判断条件，输出报警信号。应用本方案，能够有效规避列车运行安全隐患，确保车辆安全可靠地运行。
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