公开(公告)号：CN110316055A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910237454.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 斋藤纪之 ,  上撫琢也 ,  泉川巌

IPC: B60Q9/00 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  E05B81/06 ,  E05B83/36 ,  E05B77/22

Abstract: 本发明提供一种后方监视装置。控制ECU(10)在根据物标的位置而预测为物标会到达将第一左预定位置(LEP)和从第一左预定位置向车辆宽度方向左侧分离第二左预定距离的第二左预定位置(LDP)连结的左侧假想线段(LVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门的打开操作的左侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一右预定位置(REP)和从第一右预定位置向车辆宽度方向右侧分离第二右预定距离的第二右预定位置(RDP)连结的右侧假想线段(RVL)的情况下，实施用于使乘员不实施右侧车门的打开操作的右侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一左预定位置和第一右预定位置连结的中央假想线段(CVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门以及右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制。

公开(公告)号：CN110316055B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN201910237454.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 斋藤纪之 ,  上撫琢也 ,  泉川巌

IPC: B60Q9/00 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  E05B81/06 ,  E05B83/36 ,  E05B77/22

Abstract: 本发明提供一种后方监视装置。控制ECU(10)在根据物标的位置而预测为物标会到达将第一左预定位置(LEP)和从第一左预定位置向车辆宽度方向左侧分离第二左预定距离的第二左预定位置(LDP)连结的左侧假想线段(LVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门的打开操作的左侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一右预定位置(REP)和从第一右预定位置向车辆宽度方向右侧分离第二右预定距离的第二右预定位置(RDP)连结的右侧假想线段(RVL)的情况下，实施用于使乘员不实施右侧车门的打开操作的右侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一左预定位置和第一右预定位置连结的中央假想线段(CVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门以及右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制。