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公开(公告)号：CN118819129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410366260.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及一种操作装置以及移动机器人。本公开所涉及的操作装置具备：操作部，其被构成为，对包含对于移动机器人的方向操作在内的操作进行受理；发光部，其被构成为，以表示移动机器人的状态的发光图案而进行发光。
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公开(公告)号：CN118819019A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410455820.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。根据本公开的所述控制系统执行系统控制，所述系统控制用于控制包括能够自主移动且能够由用户操作的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述系统控制包括：在自主移动模式与用户操作模式之间切换的模式切换控制，以及控制所述发光单元以与多个预定条件相关联的不同的发光图案发光的发光控制。所述发光控制包括根据所述移动机器人处于所述自主移动模式还是所述用户操作模式，针对所述多个预定条件中的至少一个控制所述发光单元以所述不同的发光图案发光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819017A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440878.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统被构成为，执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人被构成为，具备接触部且基于利用操作界面而受理到的移动操作来进行移动，所述接触部被构成为，在搭载搬运物并对该搬运物进行搬运时与搬运物接触。上述控制系统具备被构成为执行所述系统控制的一个或多个处理器。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制，所述发光部包括被配置在接触部的周围的第一发光部、和被配置在操作界面或其周围的第二发光部。上述发光控制包括使第一发光部中的发光图案与第二发光部中的发光图案联动的控制。
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公开(公告)号：CN118819135A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440886.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。本公开所涉及的控制系统对包括能够自主移动的移动机器人的系统进行控制。移动机器人具备发光部。上述的控制系统被构成为，对与移动机器人的行驶环境相关联的移动机器人的行驶状态进行判断，并且至少根据判断的结果为异常的情况和不为异常的情况，而使发光部以不同的发光图案来进行发光。
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公开(公告)号：CN118819016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410433983.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。所述控制系统控制包括被配置为运输运输物体的能够自主移动的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述控制系统被配置为根据指示所述移动机器人是否正在运输所述运输物体的运输物体信息来改变所述发光单元的发光图案。
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公开(公告)号：CN118819132A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410399411.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及非暂时性存储介质。本发明的控制系统包括被构成为执行对包括以进行自主移动并对搬运物进行搬运的方式而被构成的移动机器人在内的系统进行控制的系统控制的一个以上的处理器。移动机器人具有在搭载了被构成为对搬运物进行收纳的搬运箱并进行搬运时与搬运箱接触的接触部、和被设置在接触部的周围并被构成为以与移动机器人的状态相应的预定的发光模式而发光的第一发光部。所述搬运箱具备被配置在所述搬运箱上的发光部即箱侧发光部。上述系统控制包括如下控制，即，在搬运箱被搭载于接触部上的情况下，以与第一发光部中的预定的发光模式相应的发光模式而使箱侧发光部发光的控制。
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公开(公告)号：CN118819018A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440879.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人进行自主移动且被进行由用户所实施的操作。该系统具备发光部。上述控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被构成为，执行系统控制。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制。上述多个预定条件中的至少一个为，作为用于对针对于移动机器人的用户操作进行推荐的预定条件的推荐条件、或者作为用于对针对于移动机器人的用户操作不进行推荐的预定条件的非推荐条件。
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