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公开(公告)号：CN118419048A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311706642.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供异常探测系统以及异常探测方法。适当地探测车辆的自动驾驶系统的异常。异常探测系统应用于对象车辆的自动驾驶系统。行驶计划信息表示由自动驾驶系统生成的第1区间中的对象车辆的行驶计划。参照行驶信息表示与对象车辆不同的参照车辆的第1区间中的行驶实绩。异常探测系统根据行驶计划信息和参照行驶信息，针对第1区间内的每个判定位置，计算对象车辆的行驶计划与参照车辆的行驶实绩之间的背离。异常探测系统抽出背离超过阈值的判定位置，作为与自动驾驶系统的异常关联的异常位置。
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公开(公告)号：CN115148042A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210314090.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。
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公开(公告)号：CN115042808A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210207673.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆的处理器被配置为在自动驾驶控制的过程中判定是否需要来自远程设施的远程辅助。处理器被配置为：在判定为需要远程辅助的情况下，生成包括等待预定位置的车辆的目标轨道。等待预定位置表示等待来自远程设施的辅助信号的接收的预定的位置。处理器被配置为计算表示对车辆要求的行驶效率的程度的行驶效率水平，并被配置为基于行驶效率水平来计算将远程辅助的请求信号发送至远程设施的请求定时。处理器被配置为：在请求定时的计算中，在行驶效率水平低的情况下，输出晚的定时。
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公开(公告)号：CN114518748A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111045084.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
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公开(公告)号：CN117746660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311202913.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够制作用于顺利地在车道的连接地点行驶的行驶计划的行驶计划制作装置。行驶计划制作装置针对车辆正在行驶的行驶车道在车辆的前方与不同于行驶车道的其他车道连接的连接地点，确定表示推荐车辆从行驶车道进入连接地点的时间范围的进入时间范围，以在进入时间范围内到达连接地点的方式，制作包含从车辆的当前位置到连接地点为止的车辆的行驶速度的推移在内的行驶计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115148042B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210314090.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。
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公开(公告)号：CN114999222B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111611533.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。
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公开(公告)号：CN114999222A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111611533.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。
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公开(公告)号：CN116890854A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310304662.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机能够读取的记录介质，抑制远程操作员被不必要地约束于预定区域中的车辆的远程辅助。车辆控制系统对有可能在预定区域中请求远程辅助的车辆进行控制。车辆控制系统取得周边状况信息，该周边状况信息包括与车辆周围的物体有关的物体信息和表示车辆周围的信号标示的信号标示信息中的至少一方。车辆控制系统基于周边状况信息，判定车辆能够不待机而通过从预定区域向外面的目标出口的出口通过条件是否成立。在出口通过条件不成立的情况下，车辆控制系统将在预定区域中请求远程辅助进行搁置，直到解除条件成立。
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公开(公告)号：CN116495006A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211685116.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06F16/29 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及地图管理系统以及地图管理方法。地图管理系统管理由自动驾驶车辆利用的地图信息。自动驾驶车辆基于地图信息，检测障碍物，或者取得在障碍物跟前停止时的余裕距离。自动驾驶车辆在关于对于障碍物的行动需要远程操作员的判断的情况下，发行请求远程操作员给予辅助的辅助请求。地图管理系统取得响应于辅助请求而从远程操作员对自动驾驶车辆发出的操作员指示。地图管理系统基于操作员指示的取得状况或者操作员指示的内容，推定障碍物的种类。而且，地图管理系统根据推定出的障碍物的种类，更新地图信息。由此能高效地更新由自动驾驶车辆利用的地图信息。
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