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公开(公告)号：CN116721533A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310184507.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本公开涉及车辆调度系统、车辆调度管理方法。本公开的车辆调度系统包括：多个出行即服务车辆，包括按照车辆调度计划进行自主行驶的一个或多个自动驾驶车；以及至少一个处理器，执行车辆调度计划生成处理。车辆调度计划生成处理包括以下处理：获取一个或多个自动驾驶车的运行设计域；针对一个或多个自动驾驶车的运行分区获取到规定期间未来为止的期间的运行环境信息的预测；基于运行设计域和运行环境信息的预测来确定一个或多个自动驾驶车中的被预测为在当前的车辆调度计划中将会不满足运行设计域的不可运行车辆；以及根据不可运行车辆的车辆信息或运行信息来更新车辆调度计划。
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公开(公告)号：CN114572203A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111340655.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及行为预测装置。该行为预测装置进行分布计算处理、类似水平计算处理、类似水平评价处理以及碰撞判定处理。在分布计算处理中，使用移动体的位置数据和速度数据、它们的误差数据以及针对与移动体的种类相应的每个行为模式设定的多个行为模型，针对每个行为模式计算与移动体的将来位置相关的概率密度分布。在类似水平计算处理中，针对每个行为模式计算概率密度分布与基准概率密度分布的类似水平。在类似水平评价处理中，对类似水平进行评价。类似水平包括低于类似容许范围的范围外水平。在类似水平评价处理中，将具有范围外水平的行为模式排除在碰撞判定处理的对象之外。
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公开(公告)号：CN114428256A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111263045.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光的激光强度和环境光的反射光的环境光强度；相关信息生成部(31)，其生成表示激光强度和环境光强度的相关关系的相关信息；图像修正部(32)，其基于相关信息，对由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像进行修正来生成修正摄像头图像；以及物体检测部(33)，其基于修正摄像头图像来检测物标。
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公开(公告)号：CN112298196A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010716112.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种信号器信息管理定系统，其能够使适合用于驾驶辅助控制的信号器信息的有用性提高。信号器信息管理定系统执行基于车辆的位置信息和表示信号器的位置的信号器信息来计算通过摄像头拍摄到的图像中的可能存在信号器的关注区域的关注区域计算处理，并且，执行对关注区域所包含的信号器像进行检测的信号器像检测处理。接着，信号器信息管理定系统执行如下的评价处理：对通过关注区域计算处理计算出的关注区域的位置和通过信号器像检测处理检测到的信号器像的位置进行比较，基于该比较来对信号器信息的确定度进行评价。
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公开(公告)号：CN114428253B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111230086.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆位置推定装置。推定本车辆的位置的车辆位置推定装置(100)具备：激光照射部(11)，其照射激光；受光元件(12)，其能够接收激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光，对所接收到的各个反射光的强度进行检测；以及自身位置推定部(21)，其基于由受光元件(12)接收到的激光的反射光的受光结果和环境光的反射光的受光结果来推定本车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298196B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010716112.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种信号器信息管理定系统，其能够使适合用于驾驶辅助控制的信号器信息的有用性提高。信号器信息管理定系统执行基于车辆的位置信息和表示信号器的位置的信号器信息来计算通过摄像头拍摄到的图像中的可能存在信号器的关注区域的关注区域计算处理，并且，执行对关注区域所包含的信号器像进行检测的信号器像检测处理。接着，信号器信息管理定系统执行如下的评价处理：对通过关注区域计算处理计算出的关注区域的位置和通过信号器像检测处理检测到的信号器像的位置进行比较，基于该比较来对信号器信息的确定度进行评价。
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公开(公告)号：CN117746660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311202913.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够制作用于顺利地在车道的连接地点行驶的行驶计划的行驶计划制作装置。行驶计划制作装置针对车辆正在行驶的行驶车道在车辆的前方与不同于行驶车道的其他车道连接的连接地点，确定表示推荐车辆从行驶车道进入连接地点的时间范围的进入时间范围，以在进入时间范围内到达连接地点的方式，制作包含从车辆的当前位置到连接地点为止的车辆的行驶速度的推移在内的行驶计划。
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公开(公告)号：CN112289067B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010708655.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。
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公开(公告)号：CN114509775A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111252393.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , H04N5/232 , B60W30/08
Abstract: 本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头(2)；信息修正部(31)，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件(12)检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部(32)，其基于修正环境光信息和由受光元件(12)接收到的激光信息来检测物标。
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公开(公告)号：CN114428253A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111230086.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆位置推定装置。推定本车辆的位置的车辆位置推定装置(100)具备：激光照射部(11)，其照射激光；受光元件(12)，其能够接收激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光，对所接收到的各个反射光的强度进行检测；以及自身位置推定部(21)，其基于由受光元件(12)接收到的激光的反射光的受光结果和环境光的反射光的受光结果来推定本车辆的位置。
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