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公开(公告)号：CN114822080A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210097386.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及行驶轨迹推定系统、推定程序的记录介质以及推定方法。行驶轨迹推定系统获取表示车辆的过去的行驶实际情况的行驶实际情况信息和表示特征物的设置位置的特征物位置信息，并执行基于行驶实际情况信息和特征物位置信息来推定对象时刻的对象车辆位置的车辆位置推定处理。在车辆位置推定处理中，不仅将对象时刻之前的时刻用作基准时刻，而且也将对象时刻之后的时刻用作基准时刻。行驶轨迹推定系统将连续的多个时刻的每一个设定为对象时刻来执行车辆位置推定处理，由此推定多个时刻分别对应的多个对象车辆位置，并将推定出的多个对象车辆位置的集合决定为车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN114724397A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111563332.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置和自动驾驶方法。使车辆在乘客上下车的上下车地点自动地停车的自动驾驶装置具备：至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储有被读入至所述至少一个处理器的程序和信息。所述处理器被配置为：作为第一处理，在所述车辆到达所述上下车地点前获取所述乘客的类别。所述处理器被配置为：作为第二处理，根据所述乘客的类别来变更使所述车辆在所述上下车地点停车时的行为。
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公开(公告)号：CN118419062A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311857078.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 按照每个自动驾驶模式进行恰当的介入判定。车辆控制系统对多个自动驾驶模式进行切换而进行自动驾驶。多个自动驾驶模式包括无需人类进行的驾驶操作的第一自动驾驶模式、和根据需要请求人类进行的操作或者监视的第二自动驾驶模式。在第一自动驾驶模式下，车辆控制系统在能够由人类操作的操作部件的操作状态满足了第一条件的情况下判定为产生了来自人类的介入。在第二自动驾驶模式下，车辆控制系统在操作部件的操作状态满足了第二条件的情况下判定为产生了来自人类的介入。第一条件相比于第二条件难以成立。
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公开(公告)号：CN114822080B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210097386.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及行驶轨迹推定系统、推定程序的记录介质以及推定方法。行驶轨迹推定系统获取表示车辆的过去的行驶实际情况的行驶实际情况信息和表示特征物的设置位置的特征物位置信息，并执行基于行驶实际情况信息和特征物位置信息来推定对象时刻的对象车辆位置的车辆位置推定处理。在车辆位置推定处理中，不仅将对象时刻之前的时刻用作基准时刻，而且也将对象时刻之后的时刻用作基准时刻。行驶轨迹推定系统将连续的多个时刻的每一个设定为对象时刻来执行车辆位置推定处理，由此推定多个时刻分别对应的多个对象车辆位置，并将推定出的多个对象车辆位置的集合决定为车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN114428256A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111263045.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光的激光强度和环境光的反射光的环境光强度；相关信息生成部(31)，其生成表示激光强度和环境光强度的相关关系的相关信息；图像修正部(32)，其基于相关信息，对由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像进行修正来生成修正摄像头图像；以及物体检测部(33)，其基于修正摄像头图像来检测物标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724397B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111563332.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置和自动驾驶方法。使车辆在乘客上下车的上下车地点自动地停车的自动驾驶装置具备：至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储有被读入至所述至少一个处理器的程序和信息。所述处理器被配置为：作为第一处理，在所述车辆到达所述上下车地点前获取所述乘客的类别。所述处理器被配置为：作为第二处理，根据所述乘客的类别来变更使所述车辆在所述上下车地点停车时的行为。
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公开(公告)号：CN115148042A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210314090.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。
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公开(公告)号：CN114815800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111650176.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统。自身位置推定精度验证方法包括：使移动体移动至第一检验地点的步骤；获取第一检验信息的步骤；将第一检验信息作为初始值来开始自身位置推定的步骤；一边继续自身位置推定一边使移动体移动至第二检验地点的步骤；获取第二检验信息的步骤；计算在第二检验地点通过自身位置推定所推定出的移动体在地图上的位置和姿势与由第二检验信息表示的移动体在地图上的位置和姿势的差分，并基于差分来验证自身位置推定的精度的步骤。
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公开(公告)号：CN114428257A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111225721.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(100)使用激光雷达(1)和摄像头(2)来检测目标物。物体检测装置(100)具备进行激光雷达(1)和摄像头(2)的校准的校准处理部(31)。激光雷达(1)具备受光元件(12)，该受光元件(12)能够接受所照射了的激光的反射光和环境光的反射光，检测所接受到的环境光的反射光的强度，该环境光是激光以外的光。校准处理部(31)基于所接受到的环境光的反射光的受光结果和由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像来进行校准。
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公开(公告)号：CN114428253B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111230086.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆位置推定装置。推定本车辆的位置的车辆位置推定装置(100)具备：激光照射部(11)，其照射激光；受光元件(12)，其能够接收激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光，对所接收到的各个反射光的强度进行检测；以及自身位置推定部(21)，其基于由受光元件(12)接收到的激光的反射光的受光结果和环境光的反射光的受光结果来推定本车辆的位置。
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