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公开(公告)号：CN102791545A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065036.8
申请日：2010-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/26
Abstract: 车辆状态运算装置的特征在于，基于预先设定的车辆(2)的车轮(3)的滑移率与车轮(3)的滑移率速度的关系，从根据车辆(2)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。典型地，将在滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据车辆(3)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率当作是根据预先设定的滑移率与滑移率速度的关系而预先决定的基准滑移率，来估计实际的滑移率。从而，例如能够降低驾驶员的操作或路面的影响等来提高控制车辆(2)的状态时的控制精度。
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公开(公告)号：CN103124644B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201080069336.3
申请日：2010-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
CPC classification number: G05D23/19 , B60C23/18 , B60C23/20 , B60C99/003 , B60T2210/12
Abstract: 本发明提供一种轮胎温度控制装置（1-1），其具备温度控制单元（6），所述温度控制单元（6）根据车辆（2）的前轮的轮胎（4FL、4FR）的温度与后轮的轮胎（4RL、4RR）的温度之间的温度差，而对前轮的轮胎的温度或者后轮的轮胎的温度中的至少某一方进行控制。温度控制单元例如根据基于与车辆的操控性、车辆的耗油率、摩擦系数相关的轮胎的温度特性而确定的预定温度（Tc1、Tc2、Tc3），来控制轮胎的温度。
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公开(公告)号：CN102143869A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200880130943.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60T2210/12 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。
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公开(公告)号：CN102143869B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200880130943.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1763
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60T2210/12 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。
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公开(公告)号：CN103429476A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280003501.4
申请日：2012-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
CPC classification number: B60T8/26 , B60T8/00 , B60T8/17636 , B60T8/48 , B60T2210/13 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B62D6/04
Abstract: 车辆控制装置（1）具备调节装置（7）和控制装置（8）。调节装置（7）能够个别地调节车辆（2）的各车轮（3）的旋转相位。控制装置（8）能够执行如下所述控制：在车辆（2）发生滑水现象时，基于车轮（3）的旋转相位与表示滑水现象的发生的难度的滑水特性之间的相关关系，控制调节装置（7），个别地调节各车轮（3）的旋转相位。因此，车辆控制装置（1）起到在发生了滑水现象时能够实现车辆的行为的稳定化这样的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102791546A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065107.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
IPC: B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T2250/04
Abstract: 在与车辆(2)的行驶状态对应的车辆(2)的车轮(3)的滑移率超过了预先设定的滑移率阈值时、或者在与车辆(2)的行驶状态对应的车轮(3)的车轮加速度和车辆(2)的车身速度的比率超过了比率阈值时，进行以下控制：对在车轮(3)上产生的制动驱动力进行控制来抑制车轮(3)的滑移。因此，例如，能够降低驾驶员进行的操作或路面的影响等，提高在对车轮(3)的滑移状态进行控制时的控制精度。
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公开(公告)号：CN103429476B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280003501.4
申请日：2012-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
CPC classification number: B60T8/26 , B60T8/00 , B60T8/17636 , B60T8/48 , B60T2210/13 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B62D6/04
Abstract: 车辆控制装置（1）具备调节装置（7）和控制装置（8）。调节装置（7）能够个别地调节车辆（2）的各车轮（3）的旋转相位。控制装置（8）能够执行如下所述控制：在车辆（2）发生滑水现象时，基于车轮（3）的旋转相位与表示滑水现象的发生的难度的滑水特性之间的相关关系，控制调节装置（7），个别地调节各车轮（3）的旋转相位。因此，车辆控制装置（1）起到在发生了滑水现象时能够实现车辆的行为的稳定化这样的效果。
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公开(公告)号：CN102791546B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201080065107.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
IPC: B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T2250/04
Abstract: 在与车辆(2)的行驶状态对应的车辆(2)的车轮(3)的滑移率超过了预先设定的滑移率阈值时、或者在与车辆(2)的行驶状态对应的车轮(3)的车轮加速度和车辆(2)的车身速度的比率超过了比率阈值时，进行以下控制：对在车轮(3)上产生的制动驱动力进行控制来抑制车轮(3)的滑移。因此，例如，能够降低驾驶员进行的操作或路面的影响等，提高在对车轮(3)的滑移状态进行控制时的控制精度。
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公开(公告)号：CN102791545B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080065036.8
申请日：2010-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
IPC: B60T8/172 , B60T8/1761 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T8/172 , B60T2250/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/26
Abstract: 车辆状态运算装置的特征在于，基于预先设定的车辆(2)的车轮(3)的滑移率与车轮(3)的滑移率速度的关系，从根据车辆(2)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。典型地，将在滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据车辆(3)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率当作是根据预先设定的滑移率与滑移率速度的关系而预先决定的基准滑移率，来估计实际的滑移率。从而，例如能够降低驾驶员的操作或路面的影响等来提高控制车辆(2)的状态时的控制精度。
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公开(公告)号：CN103124644A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201080069336.3
申请日：2010-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大久保良辅
CPC classification number: G05D23/19 , B60C23/18 , B60C23/20 , B60C99/003 , B60T2210/12
Abstract: 本发明提供一种轮胎温度控制装置（1-1），其具备温度控制单元（6），所述温度控制单元（6）根据车辆（2）的前轮的轮胎（4FL、4FR）的温度与后轮的轮胎（4RL、4RR）的温度之间的温度差，而对前轮的轮胎的温度或者后轮的轮胎的温度中的至少某一方进行控制。温度控制单元例如根据基于与车辆的操控性、车辆的耗油率、摩擦系数相关的轮胎的温度特性而确定的预定温度（Tc1、Tc2、Tc3），来控制轮胎的温度。
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