公开(公告)号：CN102143869B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200880130943.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大久保良辅 ,  小林弘 ,  铃木聪

IPC: B60T8/1763

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。

公开(公告)号：CN102143869A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200880130943.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大久保良辅 ,  小林弘 ,  铃木聪

IPC: B60T8/1763

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。

公开(公告)号：CN101189138B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200680019816.2

申请日：2006-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  铃木聪 ,  饭田芳弘 ,  菅野崇

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和用于使稳定器杆刚度发生改变的致动器，根据各种参数来改变向作为致动器驱动源的电动机供应的电流。具体而言，在致动器的工作方向朝向中性位置的情况下使供应电流比在其他情况下更小(S3、S5)。此外，随着致动器的工作位置离中性位置的距离增大而使供应电流更小(S6)。此外，随着转向速度的增大而使供应电流更大(S7)。具体而言，在通过基本供应电流乘以控制增益来确定供应电流的情况下，将控制增益设定为根据上述参数而改变，从而根据这些参数来改变供应电流。

公开(公告)号：CN1608179A

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：CN02825965.3

申请日：2002-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  丰田工机株式会社

Inventor： 松本巧 ,  松田尚 ,  二村哲雄 ,  松浦孝一 ,  铃木聪 ,  中井信治

IPC: F16D3/223

CPC classification number: F16D3/2237 ,  F16D2003/22309 ,  Y10S464/906

Abstract: 一种等速万向节，它包括：其内球面上形成有多个球滚道的钟形壳，这些球滚道沿该钟形壳转动轴线方向延伸；其外球面上形成有多个球滚道的星形套，这些球滚道沿该星形套转动轴线方向延伸并且与钟形壳的球滚道成对；以及位于钟形壳球滚道和星形套球滚道之间的多个球。在该等速万向节中，钟形壳和星形套至少之一的球滚道部分地形成有减载轮廓，用以提供多个减载滚道部分，使得星形套与钟形壳之间的转矩传递期间作用在位于减载滚道部分中的各球上的载荷比作用在位于球滚道的其它部分中的各球上的载荷小。

公开(公告)号：CN100504095C

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN02825965.3

申请日：2002-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 松本巧 ,  松田尚 ,  二村哲雄 ,  松浦孝一 ,  铃木聪 ,  中井信治

IPC: F16D3/223

CPC classification number: F16D3/2237 ,  F16D2003/22309 ,  Y10S464/906

Abstract: 一种等速万向节，它包括：其内球面上形成有多个球滚道的钟形壳，这些球滚道沿该钟形壳转动轴线方向延伸；其外球面上形成有多个球滚道的星形套，这些球滚道沿该星形套转动轴线方向延伸并且与钟形壳的球滚道成对；以及位于钟形壳球滚道和星形套球滚道之间的多个球。在该等速万向节中，钟形壳和星形套至少之一的球滚道部分地形成有减载轮廓，用以提供多个减载滚道部分，使得星形套与钟形壳之间的转矩传递期间作用在位于减载滚道部分中的各球上的载荷比作用在位于球滚道的其它部分中的各球上的载荷小。

公开(公告)号：CN101189138A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200680019816.2

申请日：2006-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  铃木聪 ,  饭田芳弘 ,  菅野崇

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和用于使稳定器杆刚度发生改变的致动器，根据各种参数来改变向作为致动器驱动源的电动机供应的电流。具体而言，在致动器的工作方向朝向中性位置的情况下使供应电流比在其他情况下更小(S3、S5)。此外，随着致动器的工作位置离中性位置的距离增大而使供应电流更小(S6)。此外，随着转向速度的增大而使供应电流更大(S7)。具体而言，在通过基本供应电流乘以控制增益来确定供应电流的情况下，将控制增益设定为根据上述参数而改变，从而根据这些参数来改变供应电流。