公开(公告)号：CN101384469A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005678.7

申请日：2007-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  酒井英树 ,  国弘洋司 ,  大木干志 ,  堀内健太郎 ,  胜山悦生

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。

公开(公告)号：CN101384469B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200780005678.7

申请日：2007-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  酒井英树 ,  国弘洋司 ,  大木干志 ,  堀内健太郎 ,  胜山悦生

IPC: B62D6/00 ,  B62D121/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。