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公开(公告)号：CN101384469A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005678.7
申请日：2007-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/0472
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。
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公开(公告)号：CN101384469B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200780005678.7
申请日：2007-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D121/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/0472
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。
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公开(公告)号：CN101801754A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200980100461.3
申请日：2009-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 酒井英树
IPC: B60W40/08 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2540/18
Abstract: 驾驶员状态推断装置(1)具备：用于检测方向盘的转向角的转向角传感器(2)；用于检测施加于方向盘的转向转矩的转向转矩传感器(3)；具有转向角推断部(5)和驾驶员状态推断部(6)的ECU(4)。转向角推断部(5)在输入由转向角传感器(2)检测出的转向角(转向角检测值)MA和由转向转矩传感器(3)检测出的转向转矩(转向转矩检测值)MT之后，对转向角检测值MA是否为0进行判断，当转向角检测值MA为0时，通过将相对于转向转矩的转向角的变化率(比例系数)α乘以转向转矩检测值MT，来求出转向角推断值MAest，而当转向角检测值MA不是0时，将转向角检测值MA作为转向角推断值MAest。
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公开(公告)号：CN101801754B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980100461.3
申请日：2009-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 酒井英树
IPC: B60W40/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2540/18
Abstract: 驾驶员状态推断装置(1)具备：用于检测方向盘的转向角的转向角传感器(2)；用于检测施加于方向盘的转向转矩的转向转矩传感器(3)；具有转向角推断部(5)和驾驶员状态推断部(6)的ECU(4)。转向角推断部(5)在输入由转向角传感器(2)检测出的转向角(转向角检测值)MA和由转向转矩传感器(3)检测出的转向转矩(转向转矩检测值)MT之后，对转向角检测值MA是否为0进行判断，当转向角检测值MA为0时，通过将相对于转向转矩的转向角的变化率(比例系数)α乘以转向转矩检测值MT，来求出转向角推断值MAest，而当转向角检测值MA不是0时，将转向角检测值MA作为转向角推断值MAest。
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