公开(公告)号：CN104812648B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201280077373.8

申请日：2012-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0061

Abstract: 进行基于取得的周围的信息设定车辆今后行驶的行驶路并使车辆沿着该行驶路行驶的通常的行驶控制(S300)，在无法正常地取得周围的信息时，执行使车辆沿着已设定行驶路行驶的暂定行驶控制(S500)。推定开始暂定行驶控制之后到车辆完成沿着已设定行驶路的行驶为止的暂定行驶时间，以使暂定行驶时间短时的目标减速度高于暂定行驶时间长时的目标减速度的方式可变设定目标减速度，并以使车辆的减速度成为目标减速度的方式使车辆减速(S600)。

公开(公告)号：CN101801764B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN200880106229.6

申请日：2008-10-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  国弘洋司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472

Abstract: 车辆转向控制装置(10)包括：第一计算单元(30)，基于与司乘人员对车辆的转向操作相应的转向转矩(MT)来计算基本辅助转向力(AT)；获取单元(30)，获取前轮(5、6)和后轮(7、8)的各自的横向力(Ff、Fr)；第二计算单元(30)，基于后轮的横向力来计算降低基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于前轮的横向力来计算增大基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元(10)，施加通过对基本辅助转向力加上第一修正转向力和第二修正转向力而得到的目标辅助转向力(T)。

公开(公告)号：CN101384469A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005678.7

申请日：2007-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  酒井英树 ,  国弘洋司 ,  大木干志 ,  堀内健太郎 ,  胜山悦生

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制设备(10)，其包括转向力施加装置(15，30)，其用于将转向力施加至前轮(5，6)；和横向力检测装置(42)，其用于检测前轮和后轮(7，8)的各自横向力。在后轮的横向力(Fr)与前轮的横向力(Ff)的比率成为可能引起车辆(1)中的横摆振荡的比率的情况下，则转向力施加装置将收敛转向力施加至前轮，以在横摆振荡收敛的方向上使前轮转向。

公开(公告)号：CN104812648A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201280077373.8

申请日：2012-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0061 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/207

Abstract: 进行基于取得的周围的信息设定车辆今后行驶的行驶路并使车辆沿着该行驶路行驶的通常的行驶控制(S300)，在无法正常地取得周围的信息时，执行使车辆沿着已设定行驶路行驶的暂定行驶控制(S500)。推定开始暂定行驶控制之后到车辆完成沿着已设定行驶路的行驶为止的暂定行驶时间，以使暂定行驶时间短时的目标减速度高于暂定行驶时间长时的目标减速度的方式可变设定目标减速度，并以使车辆的减速度成为目标减速度的方式使车辆减速(S600)。

公开(公告)号：CN100355601C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200480006579.7

申请日：2004-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏 ,  濑户圭介 ,  古平贵大 ,  高桑佳

IPC: B60L11/18 ,  B60K6/04 ,  G08G1/0968 ,  G01C21/34

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60K6/46 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/72 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3469 ,  G08G1/096811 ,  G08G1/096838 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163

Abstract: 本发明涉及移动体能量管理装置和移动体能量管理方法。该移动体能量管理装置安装在具有供给能量的供给部和消耗从该供给部供给的能量的消耗部的移动体中。该消耗部具有消耗用于作为第一功能的使所述移动体移动的能量的第一部分和消耗用于执行除了所述移动体的移动以外的作为与所述移动体相关的第二功能的功能的能量的第二部分。所述移动体能量管理装置包括：获得与所述移动体所处的环境相关的环境信息的获得部；和基于由所述获得部获得的环境信息控制所述消耗部和所述供给部中的至少一个以使得所述第一功能和所述第二功能都被执行的控制部。

公开(公告)号：CN104884336B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280078097.7

申请日：2012-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  古平贵大

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/002

Abstract: 车辆用转向控制装置具备：转向角可变装置的操作位置与前轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置(16)，为了车辆的轨迹控制而通过控制转向角可变装置来进行前轮的自动转向控制(S200)，转向角控制装置在结束转向角控制时(S100)，进行消除操作位置与前轮的转向角之间的关系的偏差即N偏差的结束控制(S600)。在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低消除N偏差的速度(S400)。(14)，变更由驾驶者进行转向操作的方向盘(20)

公开(公告)号：CN104870293A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201280077083.3

申请日：2012-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大

IPC: B62D6/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明具备：检测车辆的可行驶区域的可行驶区域检测装置；行驶控制装置，其基于以使车辆在可行驶区域检测装置检测到的可行驶区域进行行驶的方式生成的目标轨迹，执行由操舵控制和加减速控制中的至少一方进行的轨迹控制；以及控制装置，其在由行驶控制装置执行轨迹控制时，当有加减速控制的必要性时，使操舵控制的控制精度增加，以使得与没有加减速控制的必要性时相比提高对目标轨迹的跟随性。

公开(公告)号：CN101801764A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106229.6

申请日：2008-10-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  国弘洋司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472

Abstract: 车辆转向控制装置(10)包括：第一计算单元(30)，基于与司乘人员对车辆的转向操作相应的转向转矩(MT)来计算基本辅助转向力(AT)；获取单元(30)，获取前轮(5、6)和后轮(7、8)的各自的横向力(Ff、Fr)；第二计算单元(30)，基于后轮的横向力来计算降低基本辅助转向力的第一修正转向力，并且基于前轮的横向力来计算增大基本辅助转向力的第二修正转向力；以及转向力施加单元(10)，施加通过对基本辅助转向力加上第一修正转向力和第二修正转向力而得到的目标辅助转向力(T)。

公开(公告)号：CN104768780B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201280076819.5

申请日：2012-10-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大 ,  小城隆博

IPC: B60G17/0195 ,  B60G17/015 ,  B62D6/00 ,  B60G21/055 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/412 ,  B60G2400/42 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/112 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/18 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置(10)，进行通过对转向轮进行转向而使车辆沿着行驶路行驶的轨迹控制，具有控制车身的横向的倾斜角的侧倾控制装置和判定行驶路的横向的倾斜的倾斜角推定装置。在车辆在横向倾斜的行驶路上行驶的状况下进行轨迹控制时(S150、250、300、500)，以使车身的横向的倾斜角大于0且小于行驶路的横向的倾斜角的方式通过侧倾控制装置控制车身的横向的倾斜角(S450)。

公开(公告)号：CN104884336A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280078097.7

申请日：2012-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  古平贵大

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/002

Abstract: 车辆用转向控制装置具备：转向角可变装置(14)，变更由驾驶者进行转向操作的方向盘(20)的操作位置与前轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置(16)，为了车辆的轨迹控制而通过控制转向角可变装置来进行前轮的自动转向控制(S200)，转向角控制装置在结束转向角控制时(S100)，进行消除操作位置与前轮的转向角之间的关系的偏差即N偏差的结束控制(S600)。在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低消除N偏差的速度(S400)。