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公开(公告)号:CN115440068A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210622372.2
申请日:2022-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明为一种信息处理服务器,是从多辆对象车辆取得对象车辆数据的信息处理服务器,具有:不稳定举动位置识别部,其根据对象车辆数据,对对象车辆做出不稳定举动的地图上的位置即不稳定举动位置进行识别;辅助对象车辆判断部,其在通过不稳定举动位置识别部识别了不稳定举动位置的情况下,根据不稳定举动位置和对象车辆数据,对是否存在被推断为在固定时间以内在不稳定举动位置做出不稳定举动的对象车辆即辅助对象车辆进行判断;车辆辅助部,其在通过辅助对象车辆判断部判断为存在辅助对象车辆的情况下,针对辅助对象车辆实施车辆辅助,车辆辅助用于抑制在不稳定举动位置做出不稳定举动。
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公开(公告)号:CN108447289B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201810152152.1
申请日:2018-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
IPC: G08G1/0967 , H04W4/02 , H04W4/44 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆通信系统,其包括通信服务器和车辆控制装置。所述车辆控制装置包括:车辆位置识别部,其配置为,识别所述本车辆的位置;区间信息获取部,其配置为,获取与所述通信成立区间以及所述通信中断区间相关的区间信息;区间判定部,其判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间;以及车辆控制部,其配置为,当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时,基于所述道路状况信息而执行所述本车辆的系统主导控制,当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时,执行所述本车辆的驾驶员主导控制。
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公开(公告)号:CN105637324B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201480050636.5
申请日:2014-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
Abstract: 运动引导装置包括计算在去往目的地的第一路线中的第一到达时间的误差范围和第一运动时间的误差范围中的至少一个的第一单元,计算在第二路线中的第二到达时间的误差范围和第二运动时间的误差范围中的至少一个的第二单元,其中,第二路线是在第二路线从第一路线分支出来的点去往目的地的不同于第一推荐路线的路线,以及输出单元,其根据由第二单元计算出的误差范围是否小于由第一单元计算出的误差范围,输出由第二单元计算出的第二达到时间的预测误差范围和第二运动时间的预测误差范围中的至少一个。
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公开(公告)号:CN107111902A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580056836.6
申请日:2015-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
IPC: G07C5/00
Abstract: 中心通过无线通信针对对象车辆规定以下中至少之一:要收集的车辆数据的类型、当收集车辆数据时所使用的条件表达式、当收集车辆数据时的采样周期以及条件表达式的检查周期。中心侧检查部基于其自身的检查标准来检查车辆数据的类型、条件表达式、采样周期和检查周期中的至少一个的适当性。当基于来自中心的规定收集车辆数据时,车辆侧检查部检查对象车辆的资源是否适当。
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公开(公告)号:CN105637324A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201480050636.5
申请日:2014-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
Abstract: 运动引导装置包括计算在去往目的地的第一路线中的第一到达时间的误差范围和第一运动时间的误差范围中的至少一个的第一单元,计算在第二路线中的第二到达时间的误差范围和第二运动时间的误差范围中的至少一个的第二单元,其中,第二路线是在第二路线从第一路线分支出来的点去往目的地的不同于第一推荐路线的路线,以及输出单元,其根据由第二单元计算出的误差范围是否小于由第一单元计算出的误差范围,输出由第二单元计算出的第二达到时间的预测误差范围和第二运动时间的预测误差范围中的至少一个。
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公开(公告)号:CN104781868A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201480002852.2
申请日:2014-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助系统,包括:存储装置(14),其被配置为存储第一辅助装置(50)的操作结果,该第一辅助装置对第一移动体(20A)执行第一驾驶辅助;判断单元(135),其被配置为判断第二辅助装置(40)的操作结果是否与存储在所述存储装置(14)中的所述第一辅助装置(50)的操作结果相关,所述第二辅助装置对第二移动体(30)执行第二驾驶辅助;信息提供单元(134,133)被配置为当所述判断单元(135)判断出所述第二辅助装置(40)的操作结果与所述第一辅助装置(50)的操作结果相关时,基于所述第一辅助装置(50)的操作结果来提供辅助信息;以及辅助单元(323),其被配置为基于该辅助信息对所述第二移动体(30)执行驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN113160594A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110078524.2
申请日:2021-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
IPC: G08G1/0967 , G01C11/02 , G06F16/23 , G06F16/29 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及变化点检测装置及地图信息发布系统。变化点检测装置(处理器(160))具有:存储器(170),存储表示道路上和道路周围的与行驶条件关联的构造物的地图信息;物体检测部(162),从由搭载于车辆(100)的车载摄像头(110)得到的表示车辆周围环境的图像中检测遮挡构造物的遮蔽物体(20);对照部(163),在地图信息中除去由遮蔽物体遮挡的构造物,将图像与地图信息对照,计算图像与地图信息的一致度;及变化点检测部(164),在一致度小于等于预定阈值的情况下,判定为图像所示的构造物有与地图信息所示的对应的构造物不同的变化点。确定关于道路或其周围的构造物从制作高精度地图时起产生了某些变化点的地点。
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公开(公告)号:CN106683401B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201610508145.1
申请日:2016-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
Abstract: 本发明提供一种车辆用图像数据传输装置,其将对车辆外部进行拍摄而获取到的图像数据向管理多个车辆的行驶信息的管理中心传输,其具有:车载通信机,其构成为通过车外网络与管理中心之间进行通信;以及通信控制部,其构成为将图像数据通过车内网络向车载通信机发送。通信控制部构成为,以车内网络的通信负载小于第1规定值为条件,将记录在记录装置中的车辆外部的图像数据通过车内网络向车载通信机发送。车载通信机构成为,具有对从通信控制部接收到的图像数据进行存储的存储部,以车外网络的通信负载小于第2规定值为条件,将存储在存储部中的图像数据向管理中心传输。
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公开(公告)号:CN103298673A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201180064811.2
申请日:2011-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宇野智
CPC classification number: B60W40/08 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/622 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2260/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18127 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2050/0078 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆用信息处理系统,用于在特定的支援区域对驾驶员进行支援,其特征在于,具备:操作模式设定单元,基于进入支援区域时的驾驶员的驾驶操作信息来设定该支援区域的操作模式;及支援信息确定单元,根据由操作模式设定单元设定的支援区域的操作模式来确定用于在该支援区域对驾驶员进行支援的支援信息。根据该结构,能够利用与操作模式对应的精度高的支援信息对驾驶员进行支援,能够高精度地进行适合于驾驶员的支援。
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