公开(公告)号：CN110328447A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910216993.9

申请日：2019-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小夈昌范 ,  鹫头慎一 ,  楯谷洋介 ,  则武大辅 ,  川下勇辉 ,  五十岚淳

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/24

Abstract: 一种金属部件的激光对接焊方法，使激光束(LB)以反复横穿金属部件(10、20)彼此的对接面的方式扫描，将金属部件(10、20)彼此焊接。在使激光束(LB)以横穿对接面的方式扫描时，越接近对接面，激光束(LB)的照射能量密度越大。使形成于金属部件(10、20)的熔池的底面(B1、B2)以朝向对接面而下降的方式倾斜。

公开(公告)号：CN107449958B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710213851.8

申请日：2017-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木智大 ,  小夈昌范

IPC: G01R19/165 ,  B25J19/06

Abstract: 提供了一种异常判定装置和异常判定方法。该异常判定装置(1)包括：电流值检测单元(2)，其配置成检测作为电动机(101)的驱动电流的值的电流值；方差比计算单元(3)，其配置成以预定时间间隔对由电流值检测单元(2)按时间序列检测到的时间序列电流值进行分组，计算每个组的电流值的方差值，并且通过将相应组的电流值的方差值除以在减速机构正常时的电动机的基准电流值的方差值来计算每个组的方差比；以及判定单元(4)，其配置成当由方差比计算单元(3)针对所有组计算的方差比等于或大于阈值时判定减速机构异常。

公开(公告)号：CN107449958A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710213851.8

申请日：2017-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木智大 ,  小夈昌范

IPC: G01R19/165 ,  B25J19/06

Abstract: 提供了一种异常判定装置和异常判定方法。该异常判定装置(1)包括：电流值检测单元(2)，其配置成检测作为电动机(101)的驱动电流的值的电流值；方差比计算单元(3)，其配置成以预定时间间隔对由电流值检测单元(2)按时间序列检测到的时间序列电流值进行分组，计算每个组的电流值的方差值，并且通过将相应组的电流值的方差值除以在减速机构正常时的电动机的基准电流值的方差值来计算每个组的方差比；以及判定单元(4)，其配置成当由方差比计算单元(3)针对所有组计算的方差比等于或大于阈值时判定减速机构异常。