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公开(公告)号：CN110281911B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910197465.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的车辆稳定控制装置。该车辆稳定控制装置产生用于抵消车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩。在FDriver为相对于车辆的要求驱动力、h为重心高度、Ay为横向加速度、g为重力加速度时，反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。
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公开(公告)号：CN100344781C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200580000446.3
申请日：2005-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: C22C9/06
CPC classification number: C22C9/06 , C22C32/0078 , C23C24/10 , C23C26/02 , C23C30/00 , F01L3/02 , F01L3/04 , F01L2101/00 , F01L2810/02
Abstract: 提供一种堆焊用耐磨铜合金和气门座，同时确保堆焊性和抗裂性。该堆焊用耐磨铜合金和气门座的特征在于，其成分按重量%计包括：镍：5.0-24.5%，铁：3.0-20.0%，硅：0.5-5.0%，硼：0.05-0.5%，铬：0.3-5.0%，和选自钼、钨和钒的一种元素或两种元素或两种以上元素：3.0-20.0%，其余为铜和不可避免的杂质。
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公开(公告)号：CN1806059A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200580000446.3
申请日：2005-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: C22C9/06
CPC classification number: C22C9/06 , C22C32/0078 , C23C24/10 , C23C26/02 , C23C30/00 , F01L3/02 , F01L3/04 , F01L2101/00 , F01L2810/02
Abstract: 提供一种堆焊用耐磨铜合金和气门座，同时确保堆焊性和抗裂性。该堆焊用耐磨铜合金和气门座的特征在于，其成分按重量％计包括：镍：5.0－24.5％，铁：3.0－20.0％，硅：0.5－5.0％，硼：0.05－0.5％，铬：0.3－5.0％，和选自钼、钨和钒的一种元素或两种元素或两种以上元素：3.0－20.0％，其余为铜和不可避免的杂质。
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公开(公告)号：CN108216210A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711366560.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆稳定性控制装置，该车辆稳定性控制装置包括横摆力矩产生装置和控制装置。通过同时地执行转弯与加速/减速而产生的变化横摆力矩被表示为纵向加速度和横向加速度的函数。轮胎的纵向力和横向力具有非线性载荷依赖性。假定载荷依赖性是线性的情况下的变化横摆力矩为第一变化横摆力矩。考虑了非线性载荷依赖性的变化横摆力矩为第二变化横摆力矩，第二变化横摆力矩被表示为第一变化横摆力矩与修正增益的乘积。在车辆稳定性控制中，控制装置基于纵向加速度、横向加速度和修正增益来控制横摆力矩产生装置以产生抵消第二变化横摆力矩的反横摆力矩。
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公开(公告)号：CN104520138B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280075128.3
申请日：2012-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 对设于车辆(10)的四个车轮(11～14)进行控制的作为车轮控制装置的控制单元(30)具备对能够分别独立地驱动四个车轮(11～14)的四个电动机(19～22)进行转矩控制的作为控制部的转矩运算部，转矩运算部根据与由驾驶员进行的输入操作相关的第一信息，对四个电动机(19～22)中的各电动机分别设定预定基准转矩，并且该控制单元(30)包括如下的分配转矩限制模式：根据与车辆(10)的运动状态相关的第二信息，以对基准转矩加算分配第一分配转矩所得到的转矩来控制四个电动机(19～22)中的一个或多个第一电动机，且以对基准转矩减算分配第二分配转矩所得到的转矩来控制与第一电动机不同的一个或多个第二电动机，且对于第一电动机及第二电动机中的各电动机，分别以使转矩的作用方向在加算分配及减算分配的前后不变的方式来限制第一分配转矩及第二分配转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281911A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910197465.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的车辆稳定控制装置。该车辆稳定控制装置产生用于抵消车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩。在FDriver为相对于车辆的要求驱动力、h为重心高度、Ay为横向加速度、g为重力加速度时，反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。
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公开(公告)号：CN106143210B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610313083.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/20 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , B60Y2200/91 , Y02T10/56 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，驱动力控制装置(10)通过控制相互独立地向左右前轮(12FL、12FR)及左右后轮(12RL、12RR)赋予驱动力的驱动力赋予装置(轮毂电动机(16FL～16RR)及摩擦制动装置(24))来控制向四轮赋予的驱动力。驱动力控制装置(10)运算四轮的位置处的车身速度(Vj)、四轮的接地载荷(Fzj)及驾驶员的要求驱动力(Fx)(S30～50)，基于它们来运算用于使四轮的轮胎滑动矢量相同的四轮的目标驱动力(Fxj)(S60)，以使四轮的驱动力分别成为对应的目标驱动力的方式控制驱动力赋予装置(S70)。
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公开(公告)号：CN100519794C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200480037582.5
申请日：2004-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明旨在提供一种耐磨铜基合金，该合金不仅在提高高温范围内的耐磨性方面而且在提高抗裂性和机械加工性方面都是有利的，并且尤其适合于形成覆层。该耐磨铜基合金按重量计算包含4.7-22.0%的镍、0.5-5.0%的硅、2.7-22.0%的铁、1.0-15.0%的铬、0.01-2.00%的钴、2.7-22.0%的钽、钛、锆和铪中的一种或多种，其余为具有不可避免的杂质的铜。
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公开(公告)号：CN1894429A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480037582.5
申请日：2004-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明旨在提供一种耐磨铜基合金，该合金不仅在提高高温范围内的耐磨性方面而且在提高抗裂性和机械加工性方面都是有利的，并且尤其适合于形成覆层。该耐磨铜基合金按重量计算包含4.7－22.0％的镍、0.5－5.0％的硅、2.7－22.0％的铁、1.0－15.0％的铬、0.01－2.00％的钴、2.7－22.0％的钽、钛、锆和铪中的一种或多种，其余为具有不可避免的杂质的铜。
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公开(公告)号：CN108216210B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711366560.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆稳定性控制装置，该车辆稳定性控制装置包括横摆力矩产生装置和控制装置。通过同时地执行转弯与加速/减速而产生的变化横摆力矩被表示为纵向加速度和横向加速度的函数。轮胎的纵向力和横向力具有非线性载荷依赖性。假定载荷依赖性是线性的情况下的变化横摆力矩为第一变化横摆力矩。考虑了非线性载荷依赖性的变化横摆力矩为第二变化横摆力矩，第二变化横摆力矩被表示为第一变化横摆力矩与修正增益的乘积。在车辆稳定性控制中，控制装置基于纵向加速度、横向加速度和修正增益来控制横摆力矩产生装置以产生抵消第二变化横摆力矩的反横摆力矩。
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