公开(公告)号：CN112297873B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202010742279.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大出骏作 ,  山崎友博 ,  塚野聪弘 ,  高桥裕哉 ,  浅浦慎也

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电动车辆系统和控制电动车辆的控制方法。电动车辆系统包括电动机和控制装置，该电动机经由多个动力传输部件被联接到驱动轮。该控制装置被构造成用作：前馈控制部，基于传递函数来构造该前馈控制部，该传递函数模拟动力传输系统的振动传输特性，该前馈控制部从驾驶员接收电动机的要求扭矩来作为输入，并且该前馈控制部输出电动机的基础命令扭矩；时刻估计部，该时刻估计部基于关于动力传输系统的信息来估计所述多个动力传输部件之间的齿隙被消除的时刻；和扭矩校正部，该扭矩校正部响应于到达了由时刻估计部估计出的时刻而对基础命令扭矩施加校正扭矩，该校正扭矩用于减小由于消除齿隙而在动力传输系统中产生的振动。

公开(公告)号：CN112297873A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010742279.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大出骏作 ,  山崎友博 ,  塚野聪弘 ,  高桥裕哉 ,  浅浦慎也

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及电动车辆系统和控制电动车辆的控制方法。电动车辆系统包括电动机和控制装置，该电动机经由多个动力传输部件被联接到驱动轮。该控制装置被构造成用作：前馈控制部，基于传递函数来构造该前馈控制部，该传递函数模拟动力传输系统的振动传输特性，该前馈控制部从驾驶员接收电动机的要求扭矩来作为输入，并且该前馈控制部输出电动机的基础命令扭矩；时刻估计部，该时刻估计部基于关于动力传输系统的信息来估计所述多个动力传输部件之间的齿隙被消除的时刻；和扭矩校正部，该扭矩校正部响应于到达了由时刻估计部估计出的时刻而对基础命令扭矩施加校正扭矩，该校正扭矩用于减小由于消除齿隙而在动力传输系统中产生的振动。