-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724397A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111563332.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置和自动驾驶方法。使车辆在乘客上下车的上下车地点自动地停车的自动驾驶装置具备：至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储有被读入至所述至少一个处理器的程序和信息。所述处理器被配置为：作为第一处理，在所述车辆到达所述上下车地点前获取所述乘客的类别。所述处理器被配置为：作为第二处理，根据所述乘客的类别来变更使所述车辆在所述上下车地点停车时的行为。
-
公开(公告)号：CN114735021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111569952.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统以及异常判定方法。一种自动驾驶系统，被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中，在异常判定地点进行车载装置的异常判定，所述自动驾驶系统包括：路径搜索部，被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径；路径决定部，被配置为基于所述车载装置的异常判定的必要性和所述行驶路径内的所述异常判定地点的个数，从搜索到的所述行驶路径中决定出用于进行所述车载装置的异常判定的判定用路径；以及异常判定部，被配置为在所述自动驾驶车辆沿着所述判定用路径行驶中，在所述异常判定地点进行所述车载装置的所述异常判定。
-
公开(公告)号：CN114572203A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111340655.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及行为预测装置。该行为预测装置进行分布计算处理、类似水平计算处理、类似水平评价处理以及碰撞判定处理。在分布计算处理中，使用移动体的位置数据和速度数据、它们的误差数据以及针对与移动体的种类相应的每个行为模式设定的多个行为模型，针对每个行为模式计算与移动体的将来位置相关的概率密度分布。在类似水平计算处理中，针对每个行为模式计算概率密度分布与基准概率密度分布的类似水平。在类似水平评价处理中，对类似水平进行评价。类似水平包括低于类似容许范围的范围外水平。在类似水平评价处理中，将具有范围外水平的行为模式排除在碰撞判定处理的对象之外。
-
公开(公告)号：CN114572203B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111340655.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及行为预测装置。该行为预测装置进行分布计算处理、类似水平计算处理、类似水平评价处理以及碰撞判定处理。在分布计算处理中，使用移动体的位置数据和速度数据、它们的误差数据以及针对与移动体的种类相应的每个行为模式设定的多个行为模型，针对每个行为模式计算与移动体的将来位置相关的概率密度分布。在类似水平计算处理中，针对每个行为模式计算概率密度分布与基准概率密度分布的类似水平。在类似水平评价处理中，对类似水平进行评价。类似水平包括低于类似容许范围的范围外水平。在类似水平评价处理中，将具有范围外水平的行为模式排除在碰撞判定处理的对象之外。
-
公开(公告)号：CN114724397B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111563332.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置和自动驾驶方法。使车辆在乘客上下车的上下车地点自动地停车的自动驾驶装置具备：至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储有被读入至所述至少一个处理器的程序和信息。所述处理器被配置为：作为第一处理，在所述车辆到达所述上下车地点前获取所述乘客的类别。所述处理器被配置为：作为第二处理，根据所述乘客的类别来变更使所述车辆在所述上下车地点停车时的行为。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
