-
公开(公告)号：CN115214642A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210332175.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置，该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下，在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体(200)的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性，其中，该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性，在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下，将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。
-
公开(公告)号：CN118907083A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411139709.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆。车辆控制装置被配置为实施基于本车辆与其前方的物体的碰撞可能性的控制。车辆控制装置被配置为：基于本车辆的驾驶员的面部图像判定驾驶员是否是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态；以及在基于驾驶员的面部图像判定为驾驶员不是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下，将控制的开始定时设定为比判定为驾驶员是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下的开始定时早的定时。
-
公开(公告)号：CN117261881A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310739429.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过提高边界构造物(例如护栏、隧道壁以及隔音壁等)的识别精度来提高伪影的判定精度，降低对伪影执行不必要的碰撞前控制的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：第一传感器，其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体；第二传感器，其探测位于车辆能够行驶的道路区域与道路区域以外的区域的边界的边界构造物；以及控制单元，其执行碰撞前控制，碰撞前控制用于回避与作为第一传感器探测到的物体的识别物体的碰撞。控制单元配置为：使背侧位置条件成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性低于背侧位置条件不成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性，背侧位置条件是识别物体相对于车辆位于边界构造物的背侧这一条件。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.027 seconds)
