公开(公告)号：CN106794828B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201580011174.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田裕士 ,  泷直树 ,  上地正昭 ,  近藤久美子 ,  林秀昭 ,  木村彰夫 ,  坂口敦俊 ,  川崎聪史 ,  二木友彦

IPC: B60T8/175 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16

Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。

公开(公告)号：CN107097755A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710043561.3

申请日：2017-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  木村彰夫 ,  坂口敦俊

IPC: B60S1/02 ,  H05B3/84

CPC classification number: B60S1/026 ,  B60J1/002 ,  H04N7/183 ,  H05B1/0236 ,  H05B3/84 ,  B60S1/02

Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种抑制在除去玻璃的结雾的控制中由加热部过度地加热玻璃的情况的技术。搭载于车辆的拍摄系统具备：透过车辆的玻璃拍摄车外的拍摄部(13)；用于至少对拍摄部(13)的拍摄范围中所含的前风挡玻璃(12)的拍摄区域(16)进行加热的加热部(18)；对拍摄部(13)拍摄到的拍摄图像的结雾程度进行检测的图像处理部(22)；以及基于检测到的结雾程度调整加热部(18)的输出，对前风挡玻璃(12)的拍摄区域(16)进行加热的控制部(26)。

公开(公告)号：CN106794828A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580011174.0

申请日：2015-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原田裕士 ,  泷直树 ,  上地正昭 ,  近藤久美子 ,  林秀昭 ,  木村彰夫 ,  坂口敦俊 ,  川崎聪史 ,  二木友彦

IPC: B60T8/175 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16

Abstract: 一种车辆用制动/驱动力控制装置，其包括：加速器操作检测部件，该加速器操作检测部件配置成检测加速器操作；驱动力限制装置，该驱动力限制装置配置成以使得不会超过设定的上限速度的方式执行限制本车辆的驱动力的驱动力限制控制；自动制动控制装置，该自动制动控制装置配置成基于本车辆的前方障碍物与本车辆之间的相对距离或相对速度来执行在本车辆中自动产生制动力的自动制动控制，并且该自动制动控制装置配置成具有基于加速器操作而禁止自动制动控制启动的取消功能；以及控制部件，该控制部件配置成在驱动力限制装置处于允许驱动力限制装置执行驱动力限制控制的激活状态时禁止执行取消功能。

公开(公告)号：CN105857199A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610069250.X

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  木村彰夫 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  川崎聪史

IPC: B60R11/00 ,  G01S7/02

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G01D11/245 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/0063 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。

公开(公告)号：CN105857199B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610069250.X

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  木村彰夫 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  川崎聪史

IPC: B60R11/00 ,  G01S7/02

CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  G01D11/245

Abstract: 本发明涉及车辆前方信息取得装置。是罩体(18)通过相对于被固定在前风挡玻璃(14)的支架(16)向一个方向移动而安装于支架，并在支架与罩体之间收容车辆前方信息取得传感器(12)的车辆前方信息取得装置(10)。利用因设置于罩体的第一接合部以及第二接合部(34、44)与分别设置于支架的第一被接合部以及第二被接合部(42、48)接合而产生的第一以及第二弹性力(F1、F2)，将罩体以被按压于支架的状态安装于支架，第一以及第二弹性力分别成为最大值时的罩体相对于支架的位置互不相同。

公开(公告)号：CN105539433A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510706201.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川崎聪史 ,  上地正昭 ,  泷直树 ,  近藤久美子 ,  原田裕士 ,  木村彰夫 ,  林秀昭 ,  坂口敦俊 ,  二木友彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2750/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明提供根据在执行自动制动控制的过程中赋予的制动力而使执行自动制动控制后的驱动力的恢复方式变化的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置包括：检测本车前方的障碍物的障碍物检测构件；基于上述障碍物检测构件的检测结果，执行使本车自动地产生减速度的自动制动控制的自动制动控制部；以及在执行上述自动制动控制后，响应于驾驶员的加速器操作，使目标驱动力朝驾驶员的要求驱动力以每单位时间预定增加量增加的驱动力恢复控制部，在执行上述自动制动控制的过程中上述自动制动控制部所产生的减速度的大小越小，上述驱动力恢复控制部使上述每单位时间预定增加量越大。