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公开(公告)号：CN110239520B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910175924.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。
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公开(公告)号：CN117774949A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311086879.1
申请日：2023-08-28
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及运动管理器、制动装置的控制装置以及控制方法，被搭载于车辆的运动管理器具备处理器。在车辆停止时，处理器从判定为其他物体要与车辆碰撞的应用程序受理表示为需要追加制动力的运动请求。在受理到表示为需要追加制动力的运动请求时，处理器生成用于使制动装置产生比受理运动请求之前大的制动力的指示值。
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公开(公告)号：CN115123267A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210187542.9
申请日：2022-02-28
Abstract: 本公开涉及管理器、电子控制单元、系统、控制方法、记录介质。被搭载于车辆的管理器具备：第1受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，其中，第1受理部从ADAS应用受理行动计划和与分配部分配运动请求的促动器系统相关的信息。
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公开(公告)号：CN111231928A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911071193.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/16 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。
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公开(公告)号：CN107458170B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710417869.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239520A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910175924.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。
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公开(公告)号：CN107306102A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
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公开(公告)号：CN111231928B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911071193.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/16 , B60W30/02 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。
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公开(公告)号：CN107306102B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
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公开(公告)号：CN107458170A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710417869.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。
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