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公开(公告)号：CN110239520A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910175924.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103108795B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201180044288.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供了一种转向设备，该转向设备包括：转向构件(2)，其被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向；判定装置(8，208，308)，其被配置为：如果根据该转向构件(2)的转向角和作用在该转向构件(2)上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在反冲状态。该转向设备和该反冲判定装置能够恰当地应对反冲。
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公开(公告)号：CN110239520B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910175924.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明的横摆力矩控制装置(10)具有：扭矩传递路径，其为将驱动装置(12)的驱动扭矩向左右后轮(16RL、16RR)传递的扭矩传递路径，且包含相对于前轮而使后轮增速的增速装置(22)、和使驱动扭矩的传递容量变化的离合器(24RL、24RR)；和控制单元(26)，其控制离合器的接合力。在未实施通过对车轮赋予制动力而进行的车辆的行驶控制时，基于车辆的横向加速度Gy控制离合器的接合力，由此将基于左右后轮的驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆，但在进行车辆的行驶控制时，不将基于驱动扭矩差的横摆力矩赋予车辆。
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公开(公告)号：CN108437979B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810149883.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 神户弘树
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/112 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆转弯控制装置，在车辆的转弯控制中兼顾转弯性能的提高和自旋产生的防止。车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理。
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公开(公告)号：CN108437979A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810149883.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 神户弘树
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/112 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60T2230/04 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W2520/125 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车辆转弯控制装置，在车辆的转弯控制中兼顾转弯性能的提高和自旋产生的防止。车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理。
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公开(公告)号：CN103108795A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201180044288.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供了一种转向设备，该转向设备包括：转向构件(2)，其被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向；判定装置(8，208，308)，其被配置为：如果根据该转向构件(2)的转向角和作用在该转向构件(2)上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在反冲状态。该转向设备和该反冲判定装置能够恰当地应对反冲。
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