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公开(公告)号：CN112346442B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN118195120A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311175976.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G01J1/42
Abstract: 本发明涉及车辆管理系统以及车辆。车辆管理系统具备：被辐射量计算部，计算车辆的被紫外线辐射的被辐射量；选择部，根据被辐射量，以使各车辆之间的被辐射量相同的方式，从多个车辆选择1个车辆；以及配车指示部，对选择的车辆提供配车的指示。
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公开(公告)号：CN118163800A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311195731.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆状况推定系统、车辆状况推定方法以及存储介质。车辆状况推定系统具有：车辆天气信息获取部，能够从人造卫星获取与车辆周边的天气相关的车辆天气信息；车辆外部信息获取部和车辆内部信息获取部，能够从搭载于车辆并且能够检测车辆的行驶状态的外部传感器和内部传感器获取车辆行驶状态信息；以及实际天气状况信息生成部，能够基于车辆天气信息和车辆行驶状态信息，生成表示车辆行驶的道路周边的天气状况的实际天气状况信息。
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公开(公告)号：CN112238870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505971B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911393526.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , A63B24/00 , A63B71/00
Abstract: 本发明涉及处理装置、处理方法以及程序。处理装置具备控制部，所述控制部执行：确定为了给搭乘者提供训练机会而设置在移动体内的一个以上的训练装置中的、搭乘者使用的第1训练装置；进行根据使用第1训练装置的训练的内容来控制移动体的行驶状态、和根据移动体的行驶状态来限制一个以上的训练装置的使用状态中的至少一方处理。
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公开(公告)号：CN112327819A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010495574.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238866A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010607878.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息，而生成车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下，将困难状态通知给操作装置。
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公开(公告)号：CN111717216A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010175218.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种服务提供系统及车辆。服务提供系统，具备第一车辆、第二车辆以及管理装置。第一车辆是能自主行驶的车辆，是能够供多个用户使用的共用车辆，对使用第一车辆的用户提供规定的服务。该第二车辆是能够自主行驶的车辆，是多个用户之中的特定用户乘坐的车辆，且能够与第一车辆连接，通过与该第一车辆连接，该特定用户能够接受规定的服务。管理装置向第一车辆以及第二车辆之中的至少一方的车辆发送用于自主行驶的行驶信息，以使第一车辆与第二车辆汇合。
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