公开(公告)号：CN112757308B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202010730750.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  户松伸之 ,  江藤康孝 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  角田诚一 ,  福永恵万 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  井上俊二 ,  宮原謙太 ,  冈本谕 ,  后藤次郎 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林貴志 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。

公开(公告)号：CN112757308A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202010730750.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  户松伸之 ,  江藤康孝 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  角田诚一 ,  福永恵万 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  井上俊二 ,  宮原謙太 ,  冈本谕 ,  后藤次郎 ,  鹈饲照美 ,  平哲也 ,  本田大作 ,  远藤雅人 ,  林貴志 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。