公开(公告)号：CN102548832B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201080045361.8

申请日：2010-10-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D6/04

Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。

公开(公告)号：CN102548832A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080045361.8

申请日：2010-10-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D6/04

Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。

公开(公告)号：CN102971200B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201180031508.2

申请日：2011-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  浅井彰司

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/005 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

Abstract: 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。

公开(公告)号：CN102498026B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201080034690.2

申请日：2010-08-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B62D5/008 ,  B62D15/025

Abstract: 当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。

公开(公告)号：CN102498026A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201080034690.2

申请日：2010-08-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B62D5/008 ,  B62D15/025

Abstract: 当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。

公开(公告)号：CN102971200A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180031508.2

申请日：2011-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  浅井彰司

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/005 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

Abstract: 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。