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公开(公告)号：CN111204323A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911128433.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 芝池悠志
Abstract: 本发明提供一种动力传动系统，能够以满足约束条件并最大限度实现目标状态量的方式决定转矩设备的操作量，且能够利用通用性高的控制构造(控制平台)。动力传动系统(10)具备与车辆的驱动力的控制有关系的转矩设备(内燃机(20)、MG1及MG2)和控制该转矩设备的控制装置(50)。控制装置(50)包括：操作量决定部(58)，基于规定动力传动系统(10)的控制对象的状态量与上述转矩设备的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题(F)来决定在满足动力传动系统(10)的约束条件的范围内最大限度实现目标状态量的操作量；及转矩设备控制部(60)，按照由操作量决定部(58)决定出的操作量来控制上述转矩设备。
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公开(公告)号：CN107687371A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710650986.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种内燃机的控制装置，其目的在于，在具有使用了可变长度连杆的可变压缩比机构的内燃机中，降低机械压缩比设为了预定的低压缩比时所产生的噪声。可变长度连杆构成为，通过液压活塞在液压缸内滑动，从而其有效长度变更。在将机械压缩比设定为了预定的低压缩比时，成为工作油从液压缸排出而在该液压缸内液压活塞下降至该液压缸的底面的状态。当机械压缩比设为了预定的低压缩比时，在内燃机旋转速度为预定旋转速度以上的情况下，与内燃机旋转速度小于预定旋转速度的情况相比延迟点火正时。
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公开(公告)号：CN116774690A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310018885.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 长田侑士 , 井上豪 , 中村伦道 , 小城隆博 , 二神浩介 , 冈元裕生 , 天海翔 , 住中真 , 福田裕树 , 柴田洋平 , 渡边义德 , 岩崎典继 , 平手庸介 , 芝池悠志
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
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公开(公告)号：CN113071471A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011500518.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及的动力传动系统具备的控制装置执行控制输入决定处理和系统控制处理。控制输入决定处理包括按时间步长更新最优化问题的伴随变量p的伴随变量决定处理和控制输入计算处理。伴随变量决定处理包括将伴随变量p的初始值的基本值与外部充放电校正值之和设为初始值的初始值决定处理。基本值是上次控制期间内的伴随变量p的最终值或平均值。外部充放电校正值基于由本次控制期间开始时的充电率SOC减去上次控制期间结束时的充电率SOC所得的外部充放电量决定。由此无需预测将来的车速和车辆驱动转矩，就能决定使燃料消耗量最小的最优控制输入值，且即使在控制停止期间内与外部设备之间进行了充电或放电的情况下，也能适当地决定控制输入值。
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公开(公告)号：CN119116996A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738369.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置构成为通过反复进行规定的运算来求出用于使车辆沿着基于推测出的车辆的当前位置求出的目标轨道自动驾驶行驶的控制输入，控制器基于车辆在行驶路上的相对位置，对地图数据上的车辆的位置进行修正，由此推测当前位置，在基于此时的位置的修正量判定为当前位置的推测不正确的情况下，根据修正量以使运算次数减少的方式调整规定的运算中的规定的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348030B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911316128.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量mf最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。
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公开(公告)号：CN119116997A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738419.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置基于根据由地图数据、行为检测传感器以及外部检测传感器推测出的车辆在地图数据上的当前位置而运算出的目标轨道，使车辆自动驾驶行驶，其中，根据车辆在行驶道路上的相对位置，对车辆在地图数据上的位置进行修正，由此推测车辆的当前位置，并求出此时的修正量，通过地图数据以及外部检测传感器来预测修正量的变化，根据它们来变更使车辆自动驾驶行驶时的控制输入中的控制增益，从而变更行驶控制的特性。
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公开(公告)号：CN118810902A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410320063.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 干预操作判定装置具备：转向部，由驾驶员操作；转向轮，与转向部的操作联动地进行转舵；致动器，产生使转向轮转舵的转向力；以及检测部，检测转向部的操作量，该干预操作判定装置对在自动驾驶中驾驶员操作了转向部进行判定，其中，所述自动驾驶是无需驾驶员对转向部进行操作地控制致动器来进行行驶的驾驶，该干预操作判定装置具备对致动器进行控制的控制器，控制器基于自动驾驶中的目标转向角与基于通过检测部检测到的操作量的实际转向角的偏差，对有驾驶员操作了转向部的干预操作进行判定。
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公开(公告)号：CN111204323B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911128433.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 芝池悠志
Abstract: 本发明提供一种动力传动系统，能够以满足约束条件并最大限度实现目标状态量的方式决定转矩设备的操作量，且能够利用通用性高的控制构造(控制平台)。动力传动系统(10)具备与车辆的驱动力的控制有关系的转矩设备(内燃机(20)、MG1及MG2)和控制该转矩设备的控制装置(50)。控制装置(50)包括：操作量决定部(58)，基于规定动力传动系统(10)的控制对象的状态量与上述转矩设备的操作量之间的关系的线性的状态方程式，通过解决线性规划问题(F)来决定在满足动力传动系统(10)的约束条件的范围内最大限度实现目标状态量的操作量；及转矩设备控制部(60)，按照由操作量决定部(58)决定出的操作量来控制上述转矩设备。
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公开(公告)号：CN111348030A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911316128.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量mf最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。
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