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公开(公告)号：CN108891410B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810401438.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60G17/018
Abstract: 公开了车辆姿态控制装置，其包括包含低通滤波器的控制器。控制器计算使得车辆侧倾能够被抑制的致动器的操纵变量。控制器利用低通滤波器处理侧倾角加速度，对已由低通滤波器去除了高频分量的侧倾角加速度进行积分，并且将通过积分获得的侧倾角速度转换为操纵变量。低通滤波器具有截止频率随着车辆速度的增加而变得更高的第一车辆速度‑截止频率特性，第一车辆速度‑截止频率特性被设计为使得侧倾振动中的峰值频率与轴距滤波中的局部最小侧倾频率一致，该侧倾振动被控制器所控制的死区时间和相位延迟放大。
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公开(公告)号：CN104039569A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066566.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 薮元弘一
IPC: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/0533 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B60G2800/916
Abstract: 本发明提供车辆，以使与2个前轮(12FR、12FL)对应的弹簧上共振频率(ωFr)和与2个后轮(12RR、12RL)对应的弹簧上共振频率(ωRr)互不相同的方式调整4个悬架弹簧的各自的弹簧常数以及对于4个车轮的各个车轮的分担载荷，只有与2个前轮(12FR、12FL)和2个后轮(12RR、12RL)中的弹簧上共振频率低的一方的2个车轮对应设置的、4个减振器(32)中的2个减振器(32RR、32RL)具有对作为上述减振器自身产生的衰减力的大小的基准的衰减系数进行变更的衰减系数变更机构。通过控制对于与这2个车轮(12RR、12RL)对应的弹簧上部的比较大的动作的衰减力，能够高效地抑制整个车身的动作。换句话说，能够比较廉价地构成提高操控稳定性与乘车舒适性双方的车辆。
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公开(公告)号：CN108891410A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810401438.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 公开了车辆姿态控制装置，其包括包含低通滤波器的控制器。控制器计算使得车辆侧倾能够被抑制的致动器的操纵变量。控制器利用低通滤波器处理侧倾角加速度，对已由低通滤波器去除了高频分量的侧倾角加速度进行积分，并且将通过积分获得的侧倾角速度转换为操纵变量。低通滤波器具有截止频率随着车辆速度的增加而变得更高的第一车辆速度-截止频率特性，第一车辆速度-截止频率特性被设计为使得侧倾振动中的峰值频率与轴距滤波中的局部最小侧倾频率一致，该侧倾振动被控制器所控制的死区时间和相位延迟放大。
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公开(公告)号：CN104039569B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280066566.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 薮元弘一
IPC: B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/0533 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2800/162 , B60G2800/916
Abstract: 本发明提供车辆，以使与2个前轮(12FR、12FL)对应的弹簧上共振频率(ωFr)和与2个后轮(12RR、12RL)对应的弹簧上共振频率(ωRr)互不相同的方式调整4个悬架弹簧的各自的弹簧常数以及对于4个车轮的各个车轮的分担载荷，只有与2个前轮(12FR、12FL)和2个后轮(12RR、12RL)中的弹簧上共振频率低的一方的2个车轮对应设置的、4个减振器(32)中的2个减振器(32RR、32RL)具有对作为上述减振器自身产生的衰减力的大小的基准的衰减系数进行变更的衰减系数变更机构。通过控制对于与这2个车轮(12RR、12RL)对应的弹簧上部的比较大的动作的衰减力，能够高效地抑制整个车身的动作。换句话说，能够比较廉价地构成提高操控稳定性与乘车舒适性双方的车辆。
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