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公开(公告)号：CN105122330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075790.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。
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公开(公告)号：CN105493165B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201480048285.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆驾驶情况判定装置，包括：对象检测单元，用于检测主车辆周围的对象；指标计算单元，用于计算与主车辆的行驶状态相关的指标，该指标是通过将主车辆的加速度变化率除以减速度而获得的值，并且该指标计算单元用于在由对象检测单元检测到对象、而后检测到行驶的主车辆的驾驶员对检测到的对象的进行响应操作的情况下，将指标与过去的指标统计值比较；以及判定单元，用于基于指标计算单元的比较的结果，判定主车辆的驾驶员的驾驶情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105122330B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201380075790.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。
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公开(公告)号：CN104768821A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076932.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0953 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08
Abstract: 驾驶辅助装置具备：接近度算出部，其算出车辆相对于物体在车辆行进方向上的第1接近度，并且基于车辆与物体的相对速度来算出在与车辆行进方向交叉的方向上的第2接近度；和驾驶辅助控制部，其基于第1接近度和第2接近度来控制驾驶辅助的执行。
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公开(公告)号：CN105848980B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201480070946.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阮文贵兴
Abstract: 一种车辆周围状况推定装置(1)包括：碰撞检测单元(1g)，其检测车辆与车辆外部物体的碰撞；周围状况检测单元，其检测车辆周围的检测区域的状况；周围状况推定单元(1c)，其基于在碰撞检测单元检测到碰撞之前周围状况检测单元的检测结果推定碰撞时车辆周围的预测区域的状况；周围状况记录单元(1d)，其记录预测区域的状况；以及周围状况预测单元，其在碰撞检测单元检测到碰撞之后，基于预测区域的状况预测车辆周围的车辆周围区域的状况，预测区域的状况在碰撞检测单元检测到碰撞之前由周围状况记录单元记录。
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公开(公告)号：CN105848980A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070946.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阮文贵兴
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W2030/082 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 一种车辆周围状况推定装置(1)包括：碰撞检测单元(1g)，其检测车辆与车辆外部物体的碰撞；周围状况检测单元，其检测车辆周围的检测区域的状况；周围状况推定单元(1c)，其基于在碰撞检测单元检测到碰撞之前周围状况检测单元的检测结果推定碰撞时车辆周围的预测区域的状况；周围状况记录单元(1d)，其记录预测区域的状况；以及周围状况预测单元，其在碰撞检测单元检测到碰撞之后，基于预测区域的状况预测车辆周围的车辆周围区域的状况，预测区域的状况在碰撞检测单元检测到碰撞之前由周围状况记录单元记录。
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公开(公告)号：CN105493165A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480048285.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/008 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/0089 , B60W2420/52 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆驾驶情况判定装置，包括：对象检测单元，用于检测主车辆周围的对象；指标计算单元，用于计算与主车辆的行驶状态相关的指标，该指标是通过将主车辆的加速度变化率除以减速度而获得的值，并且该指标计算单元用于在由对象检测单元检测到对象、而后检测到行驶的主车辆的驾驶员对检测到的对象的进行响应操作的情况下，将指标与过去的指标统计值比较；以及判定单元，用于基于指标计算单元的比较的结果，判定主车辆的驾驶员的驾驶情况。
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