公开(公告)号：CN115214766B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210382133.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 矢岛周 ,  工藤佳夫 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田贤司

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算：基于车速信号和转舵角的角度轴力；基于转舵轮的驱动电流的电流轴力；以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中，为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中，在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上，或者在保持车速信号变得不正常的紧前的正常时分配比的值的基础上，将最终分配比渐变为异常时分配比。

公开(公告)号：CN115214766A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210382133.4

申请日：2022-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 矢岛周 ,  工藤佳夫 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田贤司

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及转向装置及转向方法。线控转向方式的转向装置的电子控制单元在反作用力运算处理中运算：基于车速信号和转舵角的角度轴力；基于转舵轮的驱动电流的电流轴力；以及基于最终分配比来分配角度轴力和电流轴力而获得的分配轴力。反作用力运算处理包括在车速信号变得不正常时执行的第一异常时处理和第二异常时处理中的至少一方。在第一异常时处理中，为了角度轴力的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值。在第二异常时处理中，在为了正常时分配比的运算而保持车速信号变得不正常的紧前的车速信号值的基础上，或者在保持车速信号变得不正常的紧前的正常时分配比的值的基础上，将最终分配比渐变为异常时分配比。

公开(公告)号：CN119861701A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411320884.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎典继 ,  狩野岳史 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  岩堀健人 ,  加藤润也 ,  矢岛周

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D105/22

Abstract: 本申请提供一种装置及车辆的控制方法。装置包括：判断部，构成为判断车辆是否搭载于输送机，所述车辆能够通过无人驾驶而行驶；输送速度取得部，构成为取得所述输送机的输送速度；及决定部，构成为，在判断为所述车辆搭载于所述输送机的情况下，基于所取得的所述输送速度，来决定所述车辆的目标车速。

公开(公告)号：CN118618327A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410233966.3

申请日：2024-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶宽也 ,  花田武彦 ,  菅野达也 ,  鹤冈仙之 ,  冈村龙路 ,  矢岛周 ,  冈元裕生

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40

Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。