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公开(公告)号：CN101932462A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103566.4
申请日：2009-02-10
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , F16F9/50 , F16F15/02
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/104 , B60G2500/10
Abstract: 悬架ECU(13)使用在当前的转弯状态下车身所产生的最大实际侧倾角Φ_max、和实际俯仰角θ中随着转弯而产生的转弯俯仰角θ_fy_max，来计算用于对由二次函数表示的目标特性进行变更的目标特性可变系数a_new，并且使用该系数a_new来对目标特性进行变更。并且，根据变更了的目标特性，计算与实际侧倾角Φ相对应的目标俯仰角θh和实际俯仰角θ的差分值ΔΘ，并计算为使该ΔΘ变为“0”从而减震器共同工作时应产生的总要求衰减力F。并且，与横向加速度Gl的大小成比例地将总要求衰减力F分配为，转弯内侧的要求衰减力Fi和转弯外侧的要求衰减力Fo。
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公开(公告)号：CN101932462B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200980103566.4
申请日：2009-02-10
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , F16F9/50 , F16F15/02
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/104 , B60G2500/10
Abstract: 悬架ECU(13)使用在当前的转弯状态下车身所产生的最大实际侧倾角Φ_max、和实际俯仰角θ中随着转弯而产生的转弯俯仰角θ_fy_max，来计算用于对由二次函数表示的目标特性进行变更的目标特性可变系数a_new，并且使用该系数a_new来对目标特性进行变更。并且，根据变更了的目标特性，计算与实际侧倾角Φ相对应的目标俯仰角θh和实际俯仰角θ的差分值ΔΘ，并计算为使该ΔΘ变为“0”从而减震器共同工作时应产生的总要求衰减力F。并且，与横向加速度Gl的大小成比例地将总要求衰减力F分配为，转弯内侧的要求衰减力Fi和转弯外侧的要求衰减力Fo。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101868363B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880107486.1
申请日：2008-09-19
IPC: B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 一种用于车辆的阻尼力控制装置，其在步骤S11中计算实际侧倾角φ和实际俯仰角θ，并且在步骤S12中计算目标俯仰角θa与实际俯仰角θ之间的差Δθ。在步骤13中，所述装置计算必须由减震器共同产生的总的要求阻尼力F以便使计算出的Δθ减小至0。在步骤S14中，所述装置与横向加速度G的大小成比例地分配总的要求阻尼力F，使得转弯轨迹内侧的要求阻尼力Fi变得大于转弯轨迹外侧的要求阻尼力Fo。在步骤S15中，所述装置将每个减震器的阻尼力控制至阻尼力Fi和阻尼力Fo。因此，在整个转弯期间，能够保持转弯轨迹内侧用作支点的姿势变化运行情况。
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公开(公告)号：CN101868363A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880107486.1
申请日：2008-09-19
IPC: B60G17/016 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 一种用于车辆的阻尼力控制装置，其在步骤S11中计算实际侧倾角φ和实际俯仰角θ，并且在步骤S12中计算目标俯仰角θa与实际俯仰角θ之间的差Δθ。在步骤13中，所述装置计算必须由减震器共同产生的总的要求阻尼力F以便使计算出的Δθ减小至0。在步骤S14中，所述装置与横向加速度G的大小成比例地分配总的要求阻尼力F，使得转弯轨迹内侧的要求阻尼力Fi变得大于转弯轨迹外侧的要求阻尼力Fo。在步骤S15中，所述装置将每个减震器的阻尼力控制至阻尼力Fi和阻尼力Fo。因此，在整个转弯期间，能够保持转弯轨迹内侧用作支点的姿势变化运行情况。
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公开(公告)号：CN105715734B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510924295.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: F16F13/00
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2500/10
Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
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公开(公告)号：CN107972439A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711004844.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/08 , B60G2204/4502 , B60G2400/208 , B60G2400/25 , B60G2500/10 , B60G2600/1871 , B60G2600/1872 , B60G2800/70 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬架的阻尼力控制装置，针对用于控制减震器的阻尼力控制值，能够导出适合抑制车体的振动的阻尼力控制值。该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)。
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公开(公告)号：CN105715734A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510924295.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: F16F13/00
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/01933 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2500/10
Abstract: 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
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