基于视觉的室内导航系统和室内导航方法

    公开(公告)号:CN112461226B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010207080.3

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明公开了一基于视觉的室内导航系统和室内导航方法,其中所述室内导航方法包括步骤:获取一料道图像;在自所述料道图像中分割出一推料机和一可行驶区域后确定所述推料机的边界和所述可行驶区域的边界;获取所述推料机的左边界到用于形成一料道的左侧的栏杆的距离和/或所述推料机的右边界到用于形成所述料道的右侧的栏杆的距离;在获取所述推料机的横向偏移距离后确定一航向角;根据所述航向角调整所述推料机的实际运动方向。

    收割机和物流车智能配合系统和方法

    公开(公告)号:CN110232493B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910280343.0

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明提供一收割机和物流车智能配合系统和系统,其中收割机和物流车智能配合系统包括一收割机端和一物流车端,其中所述收割机端包括一存储仓监控模块和一控制模块,其中所述存储仓监控模块用于监控收割机存储仓的存储信息,所述控制模块接收来自所述存储仓监控模块的存储信息,判断收割机存储仓的存储位是否达到预设位,其中所述收割机端和所述物流车端通信地连接,其中当收割机存储仓的存储位达到预设位,所述控制模块向所述物流车端发送一运输指令,以命令物流车前往运输,从而实现收割机和物流车智能配合。

    仔猪救助管理系统和救助方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112655589A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911381875.X

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一仔猪救助管理系统和救助方法,其中所述仔猪救助管理系统包括一声音采集分析模块、一位置信息指示模块以及一监测预警模块,所述声音采集分析模块采集至少一场地的猪叫声,生成一声音信号,并分析判断所述声音信号,生成一分析结果;所述位置信息指示模块根据所述声音信号以及所述分析结果判断并指示出事发场地位置;所述监测预警模块根据所述分析结果和所述事发场地位置,生成一警报信号。本发明通过辅助人工及时进行有效干预,可以救活需要救助的仔猪,进而提高产房仔猪存活率,减少猪场经济损失。

    用于检测发情期的佩戴装置、检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN112450118A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202010015296.X

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明公开了一用于检测发情期的佩戴装置、检测系统和检测方法,其中所述佩戴装置包括一佩戴带和一采集器。所述采集器包括一壳体以及被设置于所述壳体的内部的一线路板、一供电元件、一通信元件和至少一传感器,所述供电元件、所述通信元件和所述传感器分别被连接于所述线路板,其中所述壳体被安装于所述佩戴带,其中当所述佩戴带被设置环绕于母牛的颈部时,所述采集器能够贴紧母牛的颈部的一侧,以供采集母牛的运动量、温度变化量的数据,以供在后续基于这些数据评价母牛是否处于发情期。

    高度可调节的牛体按摩刷
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112450110A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202010144122.3

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开了一高度可调节的牛体按摩刷,其包括一刷辊、一驱动单元以及一支架单元。所述驱动单元包括一电机支座和被安装于所述电机支座的一驱动电机,所述刷辊被可驱动地安装于所述驱动电机的输出轴。所述支架单元包括一安装支架和一摆动支架,所述摆动支架被安装于所述安装支架的连接端,其中所述电机支座被安装于所述摆动支架,以允许所述刷辊被悬吊地保持于所述安装支架的下侧,其中所述驱动单元被允许在所述刷辊被驱动而倾斜时带动所述驱动电机同步地倾斜,其中所述支架单元的状态被可改变,以允许所述刷辊于使用环境的高度随着所述支架单元的状态的改变而同步地调节。

    农业机械及其自动换挡装置和自动换挡方法

    公开(公告)号:CN112081916A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910518530.8

    申请日:2019-06-15

    Abstract: 本发明公开一农业机械及其自动换挡装置和自动换挡方法,其中所述自动换挡装置用于调整所述农业机械的一变速箱的齿轮啮合位置,其中所述变速箱包括一从动齿轮组,所述从动齿轮组具有一传动轴、一换挡杆以及被套装于所述传动轴和被可驱动地安装于所述换挡杆的换挡端的一换挡齿轮,其中所述自动换挡装置包括一驱动器和一摆臂,其中所述摆臂具有一调整端和对应于所述调整端的一受驱端,所述摆臂的所述受驱端被可驱动地安装于所述驱动器,所述换挡杆的自由端被可驱动地安装于所述摆臂的所述调整端,其中所述摆臂被设置以在所述驱动器驱动所述摆臂的所述受驱端时允许所述摆臂的中部绕着一固定轴转动。

    农业机械及其自动离合装置和自动离合方法

    公开(公告)号:CN112081839A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910518514.9

    申请日:2019-06-15

    Abstract: 本发明公开一农业机械及其自动离合装置和自动离合方法,其中所述自动合理装置包括一驱动部和被可驱动地连接于所述驱动部的一传动部,所述传动部进一步包括一拨臂和一拨杆,所述拨杆包括一杆元件和被安装于所述杆元件的内端部的一拨轮元件,所述杆元件的外端部被设置于所述拨臂的固定端,当所述驱动部驱动所述拨臂的驱动端向上运动时,所述拨轮元件驱使一变速箱的一从动齿轮组的一从动齿轮脱离一主动齿轮组的一主动齿轮,从而切断所述变速箱的动力传输,当所述驱动部提供的驱动力撤销时,所述从动齿轮朝向所述主动齿轮的方向运动和所述从动齿轮被固定于所述主动齿轮,以恢复所述变速箱的动力传输。

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