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公开(公告)号：CN111729438B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010682035.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用空气清洗注射器及注射器密封性能检查的装置，其包括传动机构、控制机构、一个以上固定机构、底座，其中控制机构包括电源适配器、调速器、开关，传动机构包括电机、连接杆、推杆、内轨固定架、滑轨、固定座Ⅱ、推杆导槽，固定机构包括固定座Ⅰ、一个以上的注射器活塞卡槽、一个以上的注射器本体卡槽；本装置可以一次同时完成多支注射器的清洗；整个过程中尽可能最大程度减小注射器被污染的几率；不易造成注射器的损坏；不会破坏注射器内的密封油膜；清洗过程全自动化，提高整个实验效率；由装置取代人工后可提高空气清洗的次数，清洗效果更好；对注射器密封性能的检查有效且有可靠判定依据。
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公开(公告)号：CN118397484A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488324.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种适用于嵌入式设备的数据增强与轻量化目标检测算法，为减少光线因素对检测器检测效果的影响，增强视觉效果、降低噪声，采用自适应伽马变换，自动调节图像局部的亮度值，图像细节效果最佳、降噪效果最明显，最符合正常图。此外，为了进一步实现检测模型的轻量化，使用深度可分离卷积和倒置残差模块对YOLOv5s的主干网络进行重构，降低了模型的复杂度；最后还利用特征层和输出层结合的知识蒸馏训练重构后的目标检测网络的精度，降低了重构主干网路对模型的精度的影响；最终所得的模型适合部署到无人机的嵌入式设备中完成电力系统的自动化巡检任务。
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公开(公告)号：CN117253159A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310910747.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种SAM模型扩增样本的输电线路金具检测方法和系统，包括：基于无人机影像分拣出需要检测的金具种类的图像，对图像中的金具进行标注；根据图像对应的标注文件，分割出图像中的金具样本；将金具样本进行数据增强后粘贴至图像中，构建金具样本量分布平衡的训练数据集；利用训练数据对目标检测模型进行迭代训练，获取高精度的多种类金具检测模型。本发明结合多种数据增强技术生成金具样本，扩增原样本量少的金具样本，最终生成金具样本量分布平衡的数据训练目标检测模型，实现高精度的金具多种类检测。
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公开(公告)号：CN117237598A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310945311.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉方法的激光清障仪的激光照准与安全预警方法，属于激光清障技术领域。该方法首先构建YOLOv7漂浮物及人员动物检测模型；然后无人机挂载边缘智能计算终端和激光清障仪进行巡线飞行，边缘智能计算终端实时获取无人机相机采集的视频流数据，使用YOLOv7漂浮物及人员动物检测模型进行实时检测；检测到漂浮物后，边缘智能计算终端进行计算并控制云台转动对应水平角度α、垂直角度β；再使用检测模型进行检测，若没有检测到有人员或者动物，则边缘智能计算终端发送启动一次激光清障仪信号，激光清障仪对检测到的漂浮物进行清障。本发明大大提高了巡视效率，节省了人力，降低了复杂环境下工作人员所面临的风险。
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公开(公告)号：CN116310891A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124700.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/17 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/01 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种云边协同输电线路缺陷智能检测系统和方法，该系统包括无人机、边缘计算设备、云端缺陷检测平台、模型训练和测试模块。本发明摆脱了以往对技术人员丰富经验的需求，通过部署在边缘计算设备的智能检测算法定位出需要识别的电力元件，利用无人机接口调整云台相机以拍摄清晰高质量的影像；最后，影像输入云端的缺陷检测模型实现缺陷电力元件的识别与定位，自动化地完成整个巡检工作，提高了检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485930A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410499909.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/082 , G06T3/4053
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种融合Transformer模块的改进YOLOv7轻量化目标检测算法，该融合Transformer模块的改进YOLOv7轻量化目标检测算法采用图像风格迁移算法CycleGAN实现图像场景的转换，提高模型在复杂场景下的检测能力；图像超分辨率算法SRGAN，将其与图像风格迁移算法CycleGAN结合进行图像的超分辨率操作，进一步加强模型的泛化能力；在网络结构上，用Mobilenet‑V3替换原YOLOv7目标检测算法中的CSP‑Darknet53作为主干特征提取网络，加入Transformer模块以改善特征提取过程中的特征丢失的状况，大幅减少模型参数量，实现了模型的轻量化。
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公开(公告)号：CN117576561A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311556311.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种航空图像多金具巡检方法和系统，涉及图像处理领域，该方法包括：构建共现连接矩阵，定义金具之间的相关性；构建空间位置矩阵，实现位置关系的比较；绘制位置敏感得分图，实现特定形状与结构目标的识别与定位；进行知识融合与推理，包括：图邻接矩阵构建；利用区域结点真实样本的显式映射；实现个性化知识推理；对测试样本应用显示共现关联进行编码。本发明为适应航空图像中多金具检测的特点而构建，有效地解决了样本少和目标尺寸小的问题。
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公开(公告)号：CN117409446A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311603492.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于移动端的人员入侵检测模型迁移方法，包括：构建教师模型和学生模型；设计尺度知识蒸馏框架；蒸馏训练，将训练后的学生模型作为最终检测模型；移动端模型部署等过程。该基于移动端的人员入侵检测模型迁移方法提出一种尺度知识迁移框架，在训练中通过知识蒸馏将框架内教师模型的尺度知识迁移至学生模型，使学生模型在以小尺寸图像作为输入的前提下显著提高特征提取能力，将学生模型部署至安卓移动端，可实现较高精度的人员入侵实时检测，解决了现有技术将常规目标检测模型应用在移动端的占用内存大、推理速度慢和检测精度低的问题，进一步提高了无人机远程激光清除异物的安全性。
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公开(公告)号：CN115807899A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211620968.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及激光设备技术领域，具体涉及一种便携式激光清障仪，包括移动底座、两个支撑柱、空心柱、滑动柱、第一螺杆、支撑固定台和激光清障仪本体；滑动柱和空心柱滑动连接，第一螺杆和空心柱转动连接，且与滑动柱螺纹连接，支撑固定台和滑动柱固定连接，激光清障仪本体设置在支撑固定台顶部；将移动底座放置在需要清障的地点，通过转动第一螺杆，第一螺杆转动使得滑动柱沿空心柱纵向滑动，滑动柱带动支撑固定台纵向移动，支撑固定台带动激光清障仪本体纵向移动，从而能够对激光清障仪本体的高度位置进行调节，使激光清障仪本体适应不同的作业需求，在使用时更加便利。
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公开(公告)号：CN115770763A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211636282.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种线路杂物清除装置及方法，涉及线路杂物清除技术领域，电动推杆B的前端安装有收集箱，收集箱的底端安装有底板，底板具有磁性，当底板位于回收箱上方时，底板处于受吸附向下翻折开启状态，解决了清除装置在对线路上所缠绕的杂物进行清除时，一般多为采用在地面上设置相应的激光炮来远程照射清除杂物，但其在进行清除杂物时由于距离较远，使得其清除效率低下的问题，通过对设置在侧板内侧的电磁板进行断电，并同步的启动安装在侧板外侧的电机D对收卷辊进行转动驱动，并通过收卷辊对牵引绳的释放来同步的将回收箱进行下放，使得位于地面的人员可以将回收箱中烧灼的杂物进行快速的回收处理，进而达到保护地面物品的目的。
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