固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法

    公开(公告)号:CN102211670A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110126700.1

    申请日:2011-05-17

    Abstract: 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法,系统包括固定翼无人机(1)和搭建地面测控系统的地面站(4);在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台(5),机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统(2)和定点系统(3);飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统(6)、GPS定位仪(7)、气压传感器(8)相连,取得固定翼无人机的状态参数,并把控制信号输出到飞行舵机,控制固定翼无人机的飞行;飞行控制系统通过串口与定点系统通信,取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数;定点系统通过I2C总线与云台传感器(9)相连并通过控制电路(10)输出控制信号到云台(5)。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性,又可缩短巡查时间,迅速发现各类紧急故障并准确定位,加快故障发现反应时间,降低维护成本和损失。

    机房环境监控联动预警系统装置

    公开(公告)号:CN201673396U

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201020181735.6

    申请日:2010-05-07

    Abstract: 机房环境监控联动预警系统装置,本装置由联动预警器(4)、策略控制系统(3)、信息采集控制器(2)依序连接而成;联动预警器(4)与预警设备(5)连接,视频监控设备(7)及其摄像设备(6)与策略控制系统(3)连接,信息采集控制器(2)与环境设备(1)连接。本实用新型能够实现对机房设备的统一监控管理及联动预警,减少机房维护人员的工作负担,提高整个系统的运行可靠性和稳定性。

    固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置

    公开(公告)号:CN202043246U

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201120156363.6

    申请日:2011-05-17

    Abstract: 固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置,包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元(5)、与飞行控制单元输出连接的摄像头(6)和带存储介质(9)的高清相机(8)、与摄像头连接的视频图像发射单元(7)、地面图像接收单元(3)、与地面图像接收单元连接的显示屏(4)、地面指令控制单元(2)、与地面指令控制单元连接的地面站计算机(1);飞行控制单元与地面指令控制单元无线相连,视频图像发射单元与地面图像接收单元无线连接。载有本实用新型的固定翼无人机在电力输电线路巡检时,相机和摄像头能够准确跟踪电力线路目标,获取电力线路走廊的完整图像信息,满足电力线路巡检工作的要求。

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