固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法

    公开(公告)号:CN102211670A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110126700.1

    申请日:2011-05-17

    Abstract: 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法,系统包括固定翼无人机(1)和搭建地面测控系统的地面站(4);在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台(5),机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统(2)和定点系统(3);飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统(6)、GPS定位仪(7)、气压传感器(8)相连,取得固定翼无人机的状态参数,并把控制信号输出到飞行舵机,控制固定翼无人机的飞行;飞行控制系统通过串口与定点系统通信,取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数;定点系统通过I2C总线与云台传感器(9)相连并通过控制电路(10)输出控制信号到云台(5)。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性,又可缩短巡查时间,迅速发现各类紧急故障并准确定位,加快故障发现反应时间,降低维护成本和损失。

    固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置

    公开(公告)号:CN202043246U

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201120156363.6

    申请日:2011-05-17

    Abstract: 固定翼无人机线路巡检数据远程采集装置,包括有安装于固定翼无人机上的飞行控制单元(5)、与飞行控制单元输出连接的摄像头(6)和带存储介质(9)的高清相机(8)、与摄像头连接的视频图像发射单元(7)、地面图像接收单元(3)、与地面图像接收单元连接的显示屏(4)、地面指令控制单元(2)、与地面指令控制单元连接的地面站计算机(1);飞行控制单元与地面指令控制单元无线相连,视频图像发射单元与地面图像接收单元无线连接。载有本实用新型的固定翼无人机在电力输电线路巡检时,相机和摄像头能够准确跟踪电力线路目标,获取电力线路走廊的完整图像信息,满足电力线路巡检工作的要求。

    一种变电站集中式保护测控装置

    公开(公告)号:CN202076849U

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201120185811.5

    申请日:2011-06-03

    Abstract: 一种变电站集中式保护测控装置,包括一组可实现带电插拔的CPU及电源系统,各CPU相互独立;每个CPU的信息通过过程层的GOOSE网络与智能单元直连实现直采直跳;每个CPU的信息还通过过程层的SMV网络与合并器直连实现直采直跳;每个CPU通过人机接口将各自的信息送到站控层网络进行后台监控;合并器与采集变电站内电子互感器信号的采集器连接,将采集器输出信号进行合并和同步,并通过SMV网络发送至对应的CPU;智能单元通过GOOSE网络将变电站开关输入信号传送至CPU。本实用新型将目前变电站内按间隔配置的多台的继电保护装置功能集中在一台集中式保护服务器上完成,可以优化二次设计,提高系统可靠性,减少变电站建设成本。

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