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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN117991309A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410163723.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 耿座学 , 李学富 , 王英伍 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 赵思卫 , 高诚阳 , 解立秀 , 张家顺 , 徐学泽 , 瞿威均 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 冯建辉 , 罗秀山 , 邵捷 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种利用场景自适应探测技术进行高精度定位的方法及系统，所述方法包括收集被观测场景的多组静态观测数据和多组动态观测数据，组成数据集，并对数据集所处场景进行标注，利用高精度单点定位方法对所述数据集进行计算，分离出观测值中的环境误差，使用已标注的所述数据集，计算得到卫星高度角等数据，将所述卫星高度角等数据以及所述环境误差输入支持向量机、Light GBM、随机森林等模型进行训练，并根据模型输出误差选择误差最小的模型作为当前模型，保存当前模型，在进行实时定位时，使用所述当前模型为定位算法，提供环境噪声估计值，定位算法使用该估值作为随机模型中的环境噪声方差，提高算法定位精度。
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公开(公告)号：CN117937093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192057.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线，包括：底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体；所述底座的顶端与所述安装块固定连接；所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板；所述安装块与所述连接块可拆卸连接；所述连接块的顶端开设有活动槽，所述活动槽与所述活动块插接；所述活动槽的内侧壁设置有转轴，所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩，当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时，所述嵌钩与所述转轴转动连接；所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接；所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接，以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162246B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN117155455A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110065.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王培继 , 李学富 , 耿座学 , 胡健 , 徐学泽 , 王英伍 , 高诚阳 , 张震 , 邓再杰 , 陈永能 , 张佳福 , 瞿威均 , 刘子兴 , 罗秀山 , 胡向成 , 李丰材 , 英自才 , 毕赵权 , 余记文
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种卫星通讯系统，所述通讯系统包括弱通讯单元，所述弱通讯单元中设置有卫星天线；所述弱通讯单元用于获取高海拔地区的电网健康监测数据，根据卫星天线的运行状态切换用于接收数据的卫星天线；强通讯单元，所述强通讯单元用于分析高海拔地区的所述电网健康监测数据，得到分析结果，根据所述分析结果生成用于维护高海拔地区电网的维护策略；通讯卫星，所述通讯卫星分别与所述弱通讯单元和所述强通讯单元通讯连接；所述通讯卫星用于将所述电网健康监测数据发送给所述强通讯单元。本申请通过上述通讯系统解决了高海拔地区数据传输困难的问题，减少了由于卫星故障导致通讯状态不佳问题的发生。
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公开(公告)号：CN113162246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110516623.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法，具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路，阻尼支路与取能支路通过引流线连接，阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS，开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上，开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组，匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上，匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上，开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路，旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出，适用于不用母线电流，并且结构简单，能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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