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公开(公告)号:CN116704189A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310687836.2
申请日:2023-06-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置,所述方法包括:对原始图像进行多尺度裁剪,以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像;分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像;合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像;将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中,以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性;根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像,以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法,可减少边界伪影,细化掩膜轮廓,获取精细化的局部掩膜图像,以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号:CN116114685A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211642642.2
申请日:2022-12-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 宋明明 , 陈刚 , 冯建辉 , 邝孝林 , 普碧才 , 和正美 , 李均宏 , 和春元 , 霍智锋 , 马文亮 , 蒋孝敬 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 李保权 , 曹艳群
Abstract: 本申请提供一种变电站内动物驱离装置,包括依次电连接的时间调制模块、单片机、调制器、功率放大模块和扬声器,所述单片机用于模拟输出超声波信号,并将所述超声波信号传输到调制器,所述调制器用于接收变电站内的工频辐射能量,并将所述工频辐射能量转换成调制波,所述调制波叠加到单片机输出的超声波信号上,所述超声波信号与调制器产生的调制波叠加后传输到所述功率放大模块;所述功率放大模块用于将叠加信号进行扩大并传输到扬声器;所述时间调制模块用于对单片机输出超声波信号的时间进行调整。本申请利用单片机模拟输出超声波信号,输出超声波的波形根据时间调制模块设定的时间随机切换,防止动物产生警觉麻痹,可以长期起到驱离的效果。
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公开(公告)号:CN115174064A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210770131.2
申请日:2022-06-30
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
Abstract: 本申请涉及电路检测技术领域,提供一种适用于行波录波装置的数据加密方法及系统,向总服务器发送密钥获取请求,对用户显示终端发出用户识别指令,将用户识别信息传输至总服务器,以由总服务器或者操作人员验证,验证通过后,由总服务器向用户显示终端发出第一密钥,第一密钥可以为随机的数字密钥,将收到的第一密钥输入数据加密模块后,显示第二密钥输入界面,第二密钥由设备所在单位自行设定,输入第二密钥后,选择对应的记录数据,数据加密模块将对应的记录数据打包并利用第一密钥加密,且导入数据自毁程序。本申请采用两次密钥输入的方式,且将输出的数据包加密,有效防止他人读取数据,同时自带数据自毁程序,在密钥输入错误后自动清理。
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公开(公告)号:CN119217381A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411666300.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置,包括:针对柔性空间机械臂系统进行柔性臂弹性位移模态函数表示,得到柔性臂模态函数;对柔性臂模态函数进行动力学分析,得到机械臂动力学模型;基于反向传播BP神经网络对机械臂动力学模型进行机械臂运动建模,得到机械臂运动模型;根据机械臂运动模型进行自适应比例积分微分PID控制处理,得到参考PID控制参数;根据参考PID控制参数控制机械臂运行,得到反馈参数;根据反馈参数,对参考PID控制参数进行调整,可以得到更准确的目标PID控制参数,以实现更好的控制效果,有利于提高机械臂控制系统的性能。
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公开(公告)号:CN118081738A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410086239.9
申请日:2024-01-22
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法,方法包括:通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点;根据机械臂工作空间点形成种子工作区,设置长方体包裹种子工作区;对长方体进行离散处理,得到若干个小单元;对小单元进行筛选,存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量;对筛选后的小单元均进行致密化处理;按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理,得到新的联合向量,将新的联合向量映射到机械臂工作空间后,以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间,在扩展种子工作空间时设置精度阈值,保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号:CN117937093A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410192057.X
申请日:2024-02-21
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线,包括:底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体;所述底座的顶端与所述安装块固定连接;所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板;所述安装块与所述连接块可拆卸连接;所述连接块的顶端开设有活动槽,所述活动槽与所述活动块插接;所述活动槽的内侧壁设置有转轴,所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩,当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时,所述嵌钩与所述转轴转动连接;所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接;所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接,以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN113162246B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110516623.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法,具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路,阻尼支路与取能支路通过引流线连接,阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS,开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上,开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组,匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上,匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上,开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路,旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出,适用于不用母线电流,并且结构简单,能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号:CN115483674A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211185777.0
申请日:2022-09-27
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor: 马文亮 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨征鸿 , 李均宏 , 赵培诚 , 张玉梅 , 徐正国 , 和春元 , 陈刚 , 张颖 , 冯建辉 , 宋明明 , 刘慧 , 杨杰 , 余顺金 , 石光 , 杨永平 , 耿怀旭 , 肖鹏 , 陈玉文 , 杨宝安 , 喻宏江
Abstract: 本申请提供一种基于恒定功率负载直流微电网的滑模控制输出系统,系统包括系统反馈线性化模块、误差变量模块、复合滑模面控制模块和脉宽调制模块;系统反馈线性化模块用作获取直流微电网中的直流母线电压和电感电流,生成线性化状态信息并发送给误差变量模块;误差变量模块用作获取直流微电网中的稳态时电压和电流参考值,根据稳态时电压、电流参考值、直流母线电压和电感电流计算得出误差并发送给复合滑模面控制模块;复合滑模面控制模块用作根据误差计算生成滑模控制输入信息并发送给脉宽调制模块。本申请通过所述系统,实现了对直流微电网的稳定调压控制,极大程度的减小了调压建模过程中的误差,进一步地优化了电网供电。
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公开(公告)号:CN114844013A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210635478.6
申请日:2022-06-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种馈线线路自适应保护定值设置方法及装置,该方法中,获取待修正定值保护表,执行第一过程直到获取预设数量个已修正保护定值表,获取预设数量个馈线运行数据表和预设数量个已修正保护定值表建立预测模型,通过以后的线路故障数据对预测模型进行更新,直到预测模型的偏离度达到预设阈值,则得到预期的预测模型。本申请通过在原有的FTU中添加记忆模块,以实现上述方法,可以取代原线路保护过程中线路保护定值根据人工经验进行设置的方式,改善了人工设置准确性不稳定,人员浪费等问题。
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公开(公告)号:CN113205063A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110546688.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种输电导线缺陷的视觉识别及定位方法,所述视觉识别及定位方法首先利用改进的LBP特征值对图像灰度化处理,然后对图像进行去噪及增强,并采用Canny边缘检测获取输电导线边缘图像;再利用Hough直线检测算法提取导线纹理,并通过最小二乘法算法拟合导线中心线,提取出导线部分作感兴趣区域;最后通过改进的YOLOv3卷积神经网络模型对输电导线的缺陷进行自动识别,获得输电导线缺陷的类型和其在图像中的位置信息。本申请提供的视觉识别及定位方法能够实现输电导线缺陷的自动识别和定位,有利于减少视觉识别的工作量,降低人工成本,提高自动识别准确率与效率,进而保证电网的稳定运行。
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