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公开(公告)号：CN116353731A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197779.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 钱海 , 李绍荣 , 何潇 , 石利荣 , 陈武 , 袁齐坤 , 冯文斐 , 罗艺 , 胡留方 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 刘林 , 刘艳娇 , 张松 , 周春波 , 吴兴斌
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN116215688A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310198371.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，主要应用于输电线路铁塔攀爬机器人技术领域，含筒式机架组件、主体吸附机构组件、侧吸附机构组件；所述筒式机架组件由筒式固定架、滑轨、谐波减速器组成，所述筒式固定架一端连接谐波减速器，且外缘设置滑轨；所述主体吸附机构组件由主体吸附磁铁固定板、主体吸附磁铁固定轴、主体吸附电磁铁组成，所述主体吸附磁铁固定板一侧与谐波减速器的柔轮可拆卸连接。应用本发明一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，采用主体吸附机构与侧吸附机构组成整体攀爬足的吸附机构，原理简单、结构可靠、功耗小、成本低廉、夹持力大，为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关建技术。
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公开(公告)号：CN115940180A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310110365.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于Km‑FZM模型的无功电压云边协同控制方法，该协同控制方法包括：边缘服务器感知端层信息，并进行母支线判断；构建K‑means模型与改进后的十五区图控制策略相融合的协同控制模型，即Km‑FZM模型；边缘服务器在边缘层将界定范围内的数据根据十五区图控制策略进行调控，若无功还未达到平衡，将界定范围外的特征数据上传至云端进行整体聚类优化，进而在边缘层进行优化。本发明将Km‑FZM控制模型与云边协同相结合，有效避免了控制顺序混乱且繁杂的缺陷，完成电压无功控制和无功优化，实现了配电网母支线联调，达到了更为便捷的调控机制和更为精准的控制效果。
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公开(公告)号：CN115800210A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211495449.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及小电流接地系统故障管理技术领域，具体地说，涉及一种单相接地故障相的判断方法。在电网中设置三相电压互感器，监测三相电压和开口三角电压，电压互感器一次侧中性点接地，二次侧额定电压为100V；电压互感器二次侧三相电压分别为Ua、Ub和Uc，开口三角电压为UΔ；当系统发生单相接地时，计算三相电压和开口三角电压的幅值，根据故障相对地电压、故障相的相电压和中性点对地电压形成的直角三角形关系准确判断故障相。本发明设计的方法简单可靠，准确率高；可以提高故障相判断准确率，有利于实现主动式干预消弧。
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公开(公告)号：CN115327294A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210895733.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及配电网故障检测与保护技术领域，具体地说，涉及一种小电流接地故障的电流计算方法。包括：基于配电网结构建立线路分布参数的接地故障模型；简化线路分布参数的接地故障模型，获取小电流接地故障简化电路图，并进一步简化为暂态简化等效电路；对接地故障点电流值进行计算。本发明设计能够计算故障产生的相电电流数值，将其与相电压中负荷分量予以区分，而直接利用零序/模电流数值与电压数值进行计算，便于进行选线定位，提高保护的灵敏度与可靠性，避免采用常规的零序电流互感器测量到的接地电流的幅值与相位均存在较大误差，影响保护正确动作以及利用三相电流互感器输出合成的方法获取零序电流时产生不平衡电流的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115237474A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210871933.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G06F9/312 , G06F9/30 , G06F13/24 , G06F1/324 , G06F1/3234 , G06F11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及温度传感器测温技术领域，具体地说，涉及一种DS18B20数字温度传感器快速测温的方法。包括：系统上电初始化和定时中断子程序测温两部分。系统上电后完成IO口、定时器、外围设备的初始化；定时器初始化时配置启动一个定时中断子程序；在中断内依次执行：DS18B20单总线初始化——发送ROM指令——发送读温度指令——读温度——单总线初始化——发送ROM指令——发送温度转换指令——执行其它操作等。本发明设计采用逆序逻辑，完全规避测量过程中等待温度转换的时间，实现快速测温；采用定时器中断方式间隔执行温度测量与读取，提高单片机运行效率；程序调试简单易行，提高测温可靠性。
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公开(公告)号：CN112967380A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110244970.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明公开了一种微型可折叠三维实景建模无人机系统，其通过设置中心标定器、第一侧标定器、第二侧标定器、第三标定器，可以很好的为无人机的扫描位置的定位提供有利条件与可靠定位基准，通过第一侧标定器、第二侧标定器、第三标定器来对所述可折叠无人机的三维扫描位置进行定位，可折叠无人机的底侧中心设置有扫描器，扫描器能够对待扫描实景进行三维扫描，可以有效的实现对无人机的扫描位置进行定位，提高无人机三维扫描位置的精度，进而提高对实景物的扫描精度，保证在特定位置进行扫描，便于后续的分析与处理，提高处理精度，并能够保证实景物四周扫描的一致性，防止扫描角度不正而导致后续难以处理以及比例失调的问题。
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公开(公告)号：CN117576482A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311709579.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块，在仅有少量基础数据的情况下，挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注，实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测；主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点，利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性，提升电力设备缺陷目标检测的准确性，还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题；对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果，能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程，极大地减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN117351193A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311319163.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 尤志鹏 , 袁齐坤 , 颜冲强 , 高锋 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 罗艺 , 陈武 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 张松 , 薛峰 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 纳志敏 , 冯文斐 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙
IPC: G06V10/25 , G06V10/94 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06V10/44 , G06N3/098 , G06N3/0464 , H04L9/40 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体地说，涉及一种基于动态梯度加密的联邦学习鸟巢目标检测算法的方法。在标准的两阶段目标检测模型Faster R‑CNN的基础上，引入联邦学习算法，用来保证数据隐私；采用基于奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡；主要由联邦学习算法、主干特征提取网络、区域候选网络三部分组成，这三部分相互协作，实现对联邦学习场景下的鸟巢目标检测。本发明设计用于解决电力系统中鸟类对高压输电线路造成的危害问题；模型以Faster R‑CNN为基础，采用联邦学习保证数据隐私，同时引入奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡。
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公开(公告)号：CN116559724A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310636324.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本申请提供了一种配电线路的接地故障监测方法、监测装置和故障指示器，该方法包括：获取多个历史故障暂态信号；根据各历史故障暂态信号，采用普罗尼算法计算多个第一变化趋势，第一变化趋势包括历史时间段内配电线路的主谐波频率和衰减因子的变化趋势；获取当前故障暂态信号，当前故障暂态信号为目标时间段内故障指示器记录的电流信号；根据当前故障暂态信号，采用普罗尼算法计算第二变化趋势，第二变化趋势包括目标时间段内配电线路的主谐波频率和衰减因子的变化趋势；根据第一变化趋势和第二变化趋势确定配电线路的接地故障类型。该方法解决了现有技术中的接地故障监测方法精度不够、抗干扰性较差的问题。
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