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公开(公告)号：CN116822882A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310793203.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/9537 , G06F16/9538
Abstract: 本发明公开了一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。本发明实现了一种高效的航空器编队共享实时配置方案，一是，提升了观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度，二是，提升航空器编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验。
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公开(公告)号：CN116776344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310621500.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开的一种无人驾驶航空器数据管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前无人驾驶航空器拍摄数据的隐私级别，存储所述拍摄数据时基于所述隐私级别匹配不同等级的密钥进行加密存储；获取输入的提取数据请求，基于所述提取数据请求识别当前输入的请求等级；基于所述请求等级匹配对应隐私级别的所述拍摄数据进行输出，输出拍摄数据时基于所述密钥与请求等级的密钥因子进行配对，其中，若所述密钥与所述密钥因子匹配成功，则予以输出当前隐私级别的所述拍摄数据。本发明可以根据无人驾驶航空器拍摄到的数据进行分级管理存储，并且在调用存储数据时可以进行密钥匹配以保护数据的隐私与安全，从而避免数据外漏。
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公开(公告)号：CN115767450A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462701.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗短报文通讯方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取所述航空器的状态数据，并根据预设的私有协议和北斗短报文的报文数据长度将所述状态数据压缩为航空器报文数据；将所述航空器报文数据加载至所述北斗短报文的请求数据段，并将加载完成的航空器北斗短报文发送至预设的地面站，以使所述地面站根据所述北斗短报文的报文协议解析得到所述航空器北斗短报文中包含的所述请求数据，并根据所述私有协议恢复所述请求数据，得到所述航空器的所述状态数据。实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
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公开(公告)号：CN108319462A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711413375.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明实施例公开一种固件升级方法、装置和系统，包括：分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；控制终端接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。实施本发明，能够对飞行器的固件实现方便快捷、稳定的升级，和保证飞行器端固件版本和控制终端固件版本之间的兼容性与安全性。
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公开(公告)号：CN117077240A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311057308.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空器编队的射击交互方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象；在所述用户终端的射击界面内显示控制区域、瞄准区域、所述预览图像数据以及所述射击对象；在所述用户终端和/或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象；识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效。本发明实现了一种基于航空器编队的射击游戏交互方案，给予了观演用户一种全新的射击游戏体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116943175A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311058881.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: A63F13/52 , A63F13/573 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种航空器编队的游戏共享方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过航空器编队中的第一航空器识别共享游戏终端以及所述共享游戏终端的握持对象；通过航空器编队中的第二航空器获取所述共享游戏终端的移动轨迹和所述握持对象的视觉方位；根据视觉方位调整所述航空器编队的阵列方位，以及根据所述移动轨迹调控所述航空器编队中的第三航空器的交互灯效。本发明实现了一种基于航空器编队的实时游戏共享操作方案，提升了观演用户对于航空器机编队控制的参与度，给予了观演用户一种全新的共享游戏体验。
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公开(公告)号：CN115865169A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211462802.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文通讯的航空器系统，该系统包括：搭载第一北斗短报文模块的航空器、搭载第二北斗短报文模块的计算机、与所述计算机保持通讯连接的航空器指挥调度系统以及与所述航空器指挥调度系统保持通讯连接的地面站；其中，所述航空器用于，通过所述第一北斗短报文模块将所述航空器的飞行数据以及所述航空器的航空器标识发送至所述第二北斗短报文模块；所述计算机用于，按所述航空器指挥调度系统的数据请求以及所述航空器标识将所述飞行数据发送至所述航空器指挥调度系统。本发明实现了一种航空器与地面站之间的超高超远距离的连续通讯方案，为无人驾驶航空器实现远距离跨省飞行提供了稳定的通讯保障，增强了飞行安全。
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公开(公告)号：CN117369500A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311422711.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空器的身份切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：监测当前的航空器表演编队的表演状态和/或当前的航空器监管编队的监管状态；当所述表演状态未满足当前的表演条件时，将所述航空器监管编队中的部分航空器切换至所述航空器表演编队，或者，当所述监管状态未满足当前的监管状态时，将所述航空器表演编队中的部分航空器切换至所述航空器监管编队。实现了一种自适应的航空器的身份切换使得航空器编队在进行表演过程中，负责监管的航空器编队能够对负责表演的航空器编队进行全流程的有效监管，提升了表演全程的安全性。
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公开(公告)号：CN111123959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911128734.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司 , 广州亿航智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机，方法包括以下步骤：S1、控制无人机的摄像头模组进行拍照，获得照片；S2、将照片中的手势与图片集的手势图片进行匹配，获得手势识别信息；S3、飞控系统接收手势识别信息，并根据手势识别信息对无人机进行相应的控制。根据本发明实施例的基于手势识别的无人机控制方法，在无人机使用时，只需对无人机作出特定的手势，无人机的摄像头模组通过拍摄该手势，并且对该手势进行处理和识别，识别到手势为特定的手势之后，由飞控系统接收该手势并根据设定的动作控制无人机进行相应的操作，该方法简单可行，操作方便，无需手持遥控器对无人机进行控制，有效的提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN107453798A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710192136.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
CPC classification number: G08C17/02 , H04B7/18506 , H04L67/06
Abstract: 本发明涉及通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法，所述装置包括：设置在无人机上的4G通信模块，4G通信模块具有各种不同的接口并通过各种不同的接口与无人机上的传感器模块进行数据收发；支持4G网络的智能移动终端，智能移动终端能通过4G网络和4G通信模块与无人机进行远距离信息交互，用以向无人机发送相关指令数据以及实时收集无人机所回传的图传信息和飞行状态信息；云端，无人机在飞行过程所拍摄到的图片、视频及其它数据能通过4G通信模块传至云端。本发明能够实现与无人机的远距离信息交互且使无人机飞行更安全、高效；同时，可实现无人机的联网，便于无人机相关信息的分享和无人机状态的监控。
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