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公开(公告)号：CN116883891A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310759089.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/254
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器内视频，对视频进行预处理，得到每一帧图像；对相邻帧图像进行差分计算，得到差分图像；计算差分图像灰度值，若差分图像灰度值大于预设的灰度阈值，则判定为运动体；若差分图像灰度值小于预设的灰度阈值，则判定为背景图像；对运动体标志点进行轨迹计算，得到运动体的移动轨迹；判断所述移动轨迹与正常轨迹之间的距离是否大于预设阈值；若大于，则判定轨迹异常，并进行提醒；通过差分计算对图像中运动体与背景图像进行区分，从而更加精准的判断运动体的移动轨迹，以及乘客危险行为的智能精准识别，有效的对危险行为进行管控。
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公开(公告)号：CN115877858A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211461827.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开的一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器升高飞行高度以飞过所述居民区；若不超过则降低飞行桨的转速以减速飞过所述居民区。本发明可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无人航空器对居民区的飞行噪声的影响。
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公开(公告)号：CN115829262A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211514773.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开的一种无人驾驶航空器的管控调配方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取任一管理平台的请求指令；基于所述请求指令识别对应的平台归属以及调配优先级；基于平台归属调配对应的无人驾驶航空器进行响应；每一架无人驾驶航空器均对应归属于一个所述管理平台；获取调配的响应结果，若响应成功，则基于所述请求指令控制对应的无人驾驶航空器进行作业；若响应失败，则基于所述调配优先级进行再次调配得到对应的无人驾驶航空器，以使再次调配得到的所述无人驾驶航空器基于所述请求指令进行作业。本发明可以实现利用多平台对无人驾驶航空器的合理调配和协同使用，能够保障无人驾驶航空器资源的利用最大化、且最大程度满足多平台的需求。
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公开(公告)号：CN115586791A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211199562.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质，通过无人驾驶航空器的测距感应装置和摄像头，得到无人驾驶航空器和参考点的距离以及参考点的图像信息；再通过无人驾驶航空器预设三维地图模型，得到无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，若无人驾驶航空器在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则继续飞行；若无人驾驶航空器不在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则先调整无人驾驶航空器飞行至预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，再继续飞行。本申请通过无人驾驶航空器自身捕捉定位系统，确定无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，保证了无人驾驶航空器在信号丢失与外界无法联系时，安全的抵达终点或实施安全降落。
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公开(公告)号：CN117111638A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311275761.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于云电脑算力集群的无人机调度方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人机任务信息；提取无人机任务的特征值，并根据无人机任务的特征值确定可调度无人机；获取无人机任务所在地的环境信息；将所述无人机任务所在地的环境信息发送至云电脑，构建无人机任务场景；将可调度无人机和无人机任务输入至无人机任务场景，得到可调度无人机的飞行方案；提取飞行方案中的最优飞行方案，并将所述最优飞行方案发送至对应可调度无人机以完成对应无人机任务。本发明通过云电脑的算例集群构建无人机任务场景，并对无人机的飞行方案进行预测推算，及时对无人机进行调度调整，提高了完成无人机任务的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542934A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211200329.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了无人驾驶航空器的智能续航管理方法、系统和介质。该方法包括：获取无人驾驶航空器的性能状态信息并进行动态自检得到动态自检数据，根据提取的续航参量获取续航偏损数据并存储到续航设定参数中更新飞行动态数据库，根据动态自检数据提取无人驾驶航空器的航行状态以及航程干扰值并获得航行条件状态下的续航数据，根据续航数据进行任务控制和召回设置；从而基于智能控制技术对无人驾驶航空器的航行信息和续航数据进行判断和任务控制，实现根据对无人驾驶航空器的信息参数进行处理评估续航状态进行任务调配的智能管控技术，提高对无人驾驶航空器续航安全管理的智能化和精准度。
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公开(公告)号：CN108205618A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611185185.3
申请日：2016-12-20
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明提出一种VR眼镜及控制VR眼镜与无人机的连接方法、装置及系统，VR眼镜具备扫描设备、图像识别设备和连接设备，通过VR眼镜的扫描设备获取扫描指令后，根据所述扫描指令通过VR眼镜的扫描设备扫描记载了无人机身份信息的二维码，然后识别所述二维码，获取所述无人机身份信息，然后根据所述无人机身份信息建立所述VR眼镜与所述无人机的连接，连接成功之后，在地面的用户佩戴所述VR眼镜即可实时掌握无人机的航拍情况，通过VR眼镜扫描记载无人机身份信息的二维码即可实现VR眼镜与无人机的通讯连接，耗时短，流程简单，有利于VR眼镜与无人机的快速连接。
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公开(公告)号：CN117075639A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311275763.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种基于云电脑的无人机交互分组控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人机的飞行数据信息；将无人机的飞行数据发送至云电脑端以进行存储；基于云电脑的坐标系统，根据无人机的飞行数据构建无人机在云电脑端的坐标系统，得到无人机的云坐标；提取无人机在第一时刻的云坐标，并进行距离值计算，得到无人机的第一距离之和；提取最小的第一距离之和，并将所述最小的第一距离之和对应的无人机设为领航无人机；将其他无人机和领航无人机的云坐标进行距离值计算，得到第二距离值；根据第二距离值落入的预设范围，对其他无人机进行分组以进行梯级控制。本发明按照无人机之间的距离值进行分组并确定领航无人机，提高了分组控制的效率。
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公开(公告)号：CN116909301A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310759091.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质，该方法包括：通过大数据获取空域信息，建立航空器飞行空域分布图，进行灰度值计算，得到飞行空域密度信息；采集飞行空域密度大于预设密度阈值的空域气象数据，建立气象预测模型，生成天气预测信息；将天气预测信息与目的地信息输入轨迹模型，建立天气干扰状态下的航行轨迹；将航空器实时飞行轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，判断所述轨迹偏差率是否大于预设轨迹偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对航空器飞行状态进行调整；通过气象数据进行辅助调整航空器飞行控制参数，使航空器能够适应不同的恶劣天气，实现智能飞行控制。
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公开(公告)号：CN115866699A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211441586.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 亿航智能设备(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开的一种无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；若通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；若状态量不断变化，则控制所述无人驾驶航空器基于卫星通信机制进行信息交互。本发明可以根据当前无人驾驶航空器的实时通信状态进行识别，并切换不同的通信方式，例如切换长距离通信的方式，以实现无人驾驶航空器的全时段通信目标，保障了无人驾驶航空器在飞行时的信号传输。
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