公开(公告)号：CN112740121A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980061118.6

申请日：2019-09-03

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： C·科克雷尔 ,  H·内梅特 ,  T·拉普 ,  P·斯泽尔

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1，2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7，8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个，基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。

公开(公告)号：CN112703143B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201980060478.4

申请日：2019-08-27

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  P·斯泽尔 ,  T·拉普 ,  B·宝尔

IPC: B60W50/023 ,  B60T8/88 ,  B60T13/74

Abstract: 公开了一种用于控制电动车辆的系统。所述电动车辆包括用于推进所述车辆的主电源(5、9)和用于至少一个制动致动器(2)的至少一个制动电源(4、41、42、8)。所述系统包括用于控制至少一个推进致动器(3)的推进控制单元(7)和用于控制所述至少一个制动致动器(2)的至少一个制动控制单元(6、61、62)。所述推进控制单元(7)进一步被配置为控制一个或多个推进致动器(3)以执行备用制动或备用转向。

公开(公告)号：CN112740121B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201980061118.6

申请日：2019-09-03

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： C·科克雷尔 ,  H·内梅特 ,  T·拉普 ,  P·斯泽尔

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。其中描述了将多个控制器(1，2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7，8)的所有命令组件。所述多个控制器的每个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个执行的命令。本发明还描述了通过所述多个命令组件中的每个，基于从所述多个控制器中的至少一个发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个为主控制器。

公开(公告)号：CN112714735A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201980061034.2

申请日：2019-09-04

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： C·科克雷尔 ,  H·内梅特 ,  P·斯泽尔 ,  T·拉普 ,  K·斯特劳布

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的转向系统(10)。该转向系统包括：转向器(1)；两个可转向轮的两个转向节(9)；转向致动器(3)；多个传感器(5、6)；以及处理单元(8)。所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第一转向节(9)，并且所述转向器(1)连接至所述两个转向节(9)中的第二转向节(9)。所述转向器(1)连接至所述转向致动器(3)。所述多个传感器(5，6)安装在与所述转向器(1)相关联的位置。所述多个传感器(5，6)中的每一个传感器被配置成获取转向系统位置信息。所述多个传感器(5，6)中的每一个传感器被配置成向所述处理单元(8)提供获取到的转向系统信息。

公开(公告)号：CN113015666A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201980061074.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·拉普 ,  H·内梅特 ,  P·斯泽尔 ,  C·科克雷尔 ,  A·巴尔多

IPC: B60W50/023 ,  B60T8/88

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制架构(10)。第一控制单元(3)连接(110)到第一车辆通信网络(1)。第二车辆控制单元(4)连接(120)到第二车辆通信网络。多个命令单元(6，7，8，9)通过通信线路(10，11)从第一控制单元和/或第二控制单元接收(130)命令。互连通信线路(5)连接(140)在第一控制单元与第二控制单元之间。

公开(公告)号：CN112703143A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201980060478.4

申请日：2019-08-27

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  P·斯泽尔 ,  T·拉普 ,  B·宝尔

IPC: B60W50/023 ,  B60T8/88 ,  B60T13/74

Abstract: 公开了一种用于控制电动车辆的系统。所述电动车辆包括用于推进所述车辆的主电源(5、9)和用于至少一个制动致动器(2)的至少一个制动电源(4、41、42、8)。所述系统包括用于控制至少一个推进致动器(3)的推进控制单元(7)和用于控制所述至少一个制动致动器(2)的至少一个制动控制单元(6、61、62)。所述推进控制单元(7)进一步被配置为控制一个或多个推进致动器(3)以执行备用制动或备用转向。