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公开(公告)号：CN118776536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750864.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。
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公开(公告)号：CN118619061A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750869.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，提升钢丝绳定位装置包括绳槽切换机构、相机下移机构、换绳机构、探头后退机构和电磁探头；所述绳槽切换机构作为安装平台，位于整体装置的底部；相机下移机构活动安装在绳槽切换机构顶部，相机下移机构在绳槽切换机构上能够左右移动。本发明通过模块化机构组合并相互联动，使电磁探头以及相机能够改变倾角，除检测水平和竖直分布状态下的提升钢丝绳外，还能适用于不同倾角情况下的提升钢丝绳，将电磁与视觉相结合来对提升绳检测，提高准确性，在对矿井提升系统中用到的多个提升钢丝绳检测时，能够自动实现绳槽的切换，可自由定位不同倾斜布置的提升绳、性能可靠，操作较为便捷。
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公开(公告)号：CN109665334B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201811467073.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本发明公开了一种配煤分料小车，包括车体，车体前后两端的上部各固定有车轴，车轴的两端安装有用于与铁轨配合的车轮；车体内部中央区域设有配煤组件，配煤组件包括呈“Λ”型布置的分料侧板，分料侧板上表面设置有多根均匀分布的钢梁，相邻钢梁之间间隔预设距离，钢梁的长度方向与分料侧板的倾斜方向一致。采用“Λ”型布置的分料侧板，相对现有技术设计，其顶端封闭连接一体本身具有更好的抗冲击强度，进一步的在分料侧板的上表面还设置多根均匀分布的钢梁结构，通过钢梁结构与下落的煤料碰撞，降低煤料冲击分料侧板的速度，能够长时间保持分料侧板的结构完整性，保证配煤分料小车的配煤分料效果，令装置更加耐用大大降低平时的维护成本。
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公开(公告)号：CN220998681U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322392511.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: B65H54/28 , B65H61/00 , B65H54/553 , B65H67/04 , B65H75/24
Abstract: 本实用新型提供了一种打捆一体机，包括：底架；电控箱；电控箱上设置有驱动电机；伸缩缠绕盘，伸缩缠绕盘与电控箱连接，伸缩缠绕盘上设有缠绕轴和至少两个伸缩缠绕板，缠绕轴与电控箱相对可转动地连接，驱动电机驱动缠绕轴转动，至少两个伸缩缠绕板沿缠绕轴的转动方向相间隔地设置，至少两个伸缩缠绕板用于承接电缆；至少两个伸缩缠绕板分别与缠绕轴通过铰链组件相对可移动地设置；铰链组件，铰链组件与至少两个伸缩缠绕板和伸缩缠绕板均连接，铰链组件可活动地设置，以调节各个伸缩缠绕板与缠绕轴之间的距离。本实用新型的打捆一体机解决了相关技术中大平方成卷的电缆从卷盘取下过程中操作困难、费时费力的技术问题。
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