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公开(公告)号：CN118776536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750864.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。
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公开(公告)号：CN116692644A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310610447.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法，用于露天坑提矿卡和容器的提升系统，也用于开挖大截面的超深井筒的提升系统和升降大型船舶内货物的提升。它包括水平支撑平台、自延伸竖直导向通道、竖直牵引提升系统、自适应装载和卸载系统，适用于露天矿提升运输、大型船舶物料运输等技术领域；本发明采用大跨度的悬索式结构，实现超大空间开采，提高开采范围。采用多通道竖直牵引提升，同时工作提升物料，提高提升效率。采用运载容器替代整车提升，减小了对提升系统和水平支撑平台的承载要求，安全可靠。采用从底部向上到水平支撑平台的垂直提升与水平支撑平台上的水平输送接力，提升实现直线运输，增加提升效率。
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公开(公告)号：CN119595283A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411648817.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/2415 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨轴承的多信号联合故障诊断方法和系统。本发明中，一种风电变桨轴承的多信号联合故障诊断方法包括如下步骤：信号采集：采集变桨轴承运行时的振动信号、应变信号、温度信号和声音信号；信号去噪：将采集到的振动信号、应变信号、温度信号和声音信号传输至信号降噪模块进行变分模态分解；信号处理：将去噪后的振动信号、应变信号、温度信号和声音信号中的至少一个信号传输至信号处理模块得到相应的二维时频图像；多信号联合故障诊断：将多个一维时域信号和至少一个二维时频图像传输至联合故障诊断模块通过多个一维卷积神经网络和二维卷积神经网络进行联合故障诊断，从而实现多信号联合故障诊断，提升故障诊断的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210066320.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电活性准零刚度隔振器，包括输出平台，输出平台上端面的周向边缘与环形介电弹性体薄膜的内边缘固定，环形介电弹性体薄膜的外边缘固定在框架的顶端，输出平台底部设有支撑柱，支撑柱的底面为向外凸起的弧形凸面，弧形凸面上接触有两个滚子，滚子转动连接在支撑杆上并对支撑柱起到支撑作用，支撑杆远离滚子的一端伸入框架内且能够向内滑动，支撑杆上嵌套有线性弹簧，所述支撑杆上设有用于转动连接滚子的吊耳，线性弹簧的两端分别抵在吊耳和框架上；本装置隔振频率范围大，具有较低的隔振起始频率；通过电活性材料调节设备刚度，适应负载变化的干扰；电活性材料具有主动变形能力，容易对设备进行主动控制。
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公开(公告)号：CN117446046A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311606166.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬绳机器人技术领域，公开了一种仿尺蠖爬绳机器人，包括：巡检台、模块卡盘、爬绳巡检机构、摆臂连杆机构。巡检台的一侧固定连接有模块卡盘。一对爬绳巡检机构设于巡检台的两侧，爬绳巡检机构包括固定支撑臂，固定支撑臂的两侧均设有舵轮，舵轮与固定支撑臂之间连接有偏转驱动机构，一对舵轮之间设有动力轮，动力轮与固定支撑臂之间连接有一对伸缩限位机构。一对摆臂连杆机构设于固定支撑臂与巡检台之间。本发明通过设置仿尺蠖爬绳机器人，使得爬绳机器人可对空间小、巡检难度大的钢缆绳索进行巡检，可对钢缆绳索进行多角度巡检，功能多样化，可以配合完成人机维修工作，显著提高了爬绳机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN114355459A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015396.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 苑俊峰 , 郭涛 , 徐振阳 , 代瑞瑞 , 耿赫然 , 康明霞 , 孟立立 , 杨玄哲 , 刘思妤 , 胡俊豪 , 刘聪 , 孔祥源 , 王浩哲 , 刘乐 , 张智慧 , 刘仁杰 , 金鹏
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明涉及一种吊舱式航空低频三分量天然场电磁勘查系统，属于航空电磁探测技术领域。该系统的外壳子系统内布置、传感器平台子系统、控制子系统；隔振子系统位于外壳子系统内，水平轴与外壳子系统之间固定有解耦轴承，用以实现隔振子系统与外壳子系统之间的旋转解耦，隔振子系统设有向外壳子系统外部延伸的水平轴，控制子系统通过传感器平台子系统所反馈的数据，以控制隔振子系统的非线性气动隔振过程、传感器平台子系统的动态平衡、运动模型主动预测及姿态校正。发明隔振子系统采用气动悬挂隔振技术，其固有频率低至0.5Hz,能够有效的隔绝载体的振动，该隔振方法具有承载能力大、应对行程大、主动可控等优点。
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公开(公告)号：CN202420234U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220020549.3
申请日：2012-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种激振式热交换器，包括壳体、隔离板、散热管、封头、封头法兰管、壳体进出口法兰管、电机、偏心块、支架、弹性支撑、底座，在所述壳体顶部的中间位置设有一电机，电机轴上设置一偏心块，在壳体的左右两侧分别设有支架，支架与底座之间设有弹性支撑。当电机在高速旋转的情况下，整个热交换器与电机一同振动，此时冷热区域内的热量就由静态的自然传递，呈跳跃式的相互混合状态的传递，能加快冷热交换的速度以及效率，同时流体的振动又会强化了流体在运动过程中的紊流效果，打破相对静态状态下的层流层，从而进一步地加快热量交换的速度与效率，使现有的热交换器的热交换的速度与效率会有明显的提高。
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公开(公告)号：CN202418452U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220020555.9
申请日：2012-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种压力机同步带张紧机构，它包括底座、支座，支座上设有两个滑块，两个滑块底部设有定位导向柱、中部设有双向传动丝杆，双向传送丝杆的中间左右两边制有旋相相反的螺纹，两个滑块之间的底座上设有导轨，导轨内设有导套，导套内设有压缩弹簧，并设有穿过导套和压缩弹簧的顶杆，顶杆的上设有凸肩，导套的底部对称设有分别与两个滑块铰接在一起的两个连杆，在顶杆下端部正下方位置处的底座上安装固定有接近式传感器。其结构简单、可靠性高、调整容易、使用效果好。
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