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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN118746249A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410750029.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描，找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机，对钢丝绳进行无接触采集图像，不需要对矿井提升机原有架构进行更改。
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公开(公告)号：CN118776536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750864.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。
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公开(公告)号：CN118619061A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750869.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，提升钢丝绳定位装置包括绳槽切换机构、相机下移机构、换绳机构、探头后退机构和电磁探头；所述绳槽切换机构作为安装平台，位于整体装置的底部；相机下移机构活动安装在绳槽切换机构顶部，相机下移机构在绳槽切换机构上能够左右移动。本发明通过模块化机构组合并相互联动，使电磁探头以及相机能够改变倾角，除检测水平和竖直分布状态下的提升钢丝绳外，还能适用于不同倾角情况下的提升钢丝绳，将电磁与视觉相结合来对提升绳检测，提高准确性，在对矿井提升系统中用到的多个提升钢丝绳检测时，能够自动实现绳槽的切换，可自由定位不同倾斜布置的提升绳、性能可靠，操作较为便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118619059A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750810.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN107840220B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN116086677B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN108584616B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810758472.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
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