-
公开(公告)号:CN118746249A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410750029.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置,包括以下步骤:S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理,先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描,找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点,找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描,并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率,画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离,如果小于阈值q,则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算,乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机,对钢丝绳进行无接触采集图像,不需要对矿井提升机原有架构进行更改。
-
公开(公告)号:CN115963801B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310255208.7
申请日:2023-03-16
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法,属于自动控制领域,包括如下步骤:步骤1、基于现场实际物理环境,规划设备所在的实际现场位置;步骤2、以信息物理系统为理论基础,构建具有分布式的信息物理系统协同架构;步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系,构建信息协同计算模型;步骤4、根据设备功能实现程序,分析程序运行所需的数据空间和执行时间,选择匹配的控制器类型;步骤5、编写控制器功能调度程序,完成机车协同运输调度信息物理系统的构建,通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
-
公开(公告)号:CN115963801A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310255208.7
申请日:2023-03-16
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法,属于自动控制领域,包括如下步骤:步骤1、基于现场实际物理环境,规划设备所在的实际现场位置;步骤2、以信息物理系统为理论基础,构建具有分布式的信息物理系统协同架构;步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系,构建信息协同计算模型;步骤4、根据设备功能实现程序,分析程序运行所需的数据空间和执行时间,选择匹配的控制器类型;步骤5、编写控制器功能调度程序,完成机车协同运输调度信息物理系统的构建,通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
-
公开(公告)号:CN119237752A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411299412.X
申请日:2024-09-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Inventor: 宋永亮 , 张红光 , 杨澎 , 高维强 , 边震 , 李川 , 刘毅 , 王玲 , 刘志坚 , 付润滋 , 张振平 , 何长喜 , 柳训鹏 , 徐大勇 , 范伟强 , 李猛 , 栾福隆 , 仇锦龙 , 侯典周 , 李修海 , 刁新文 , 黄石 , 张继冲 , 徐聪
Abstract: 本发明公开了一种自熔性硬质合金球形粉末及其制备方法,属于粉末制备技术领域。本发明将硬质相材料、粘结相材料、助熔剂材料混合球磨,然后进行烧结得到自熔性硬质合金坯料;再对自熔性硬质合金坯料经过电弧微爆、还原、筛分处理得到自熔性硬质合金球形粉末。所得的自熔性硬质合金球形粉末成分均匀,可根据需要定制化设计,且粒径细小、球形度高、含氧量少,保持了合金的原始性能,可以应用于熔覆加工领域,不易出现材料偏析,可以制备得到成分均一的熔覆层产品。
-
公开(公告)号:CN118934046A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410919003.9
申请日:2024-07-10
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供深井尾绳自适应防护装置,用于尾绳晃动碰磨的防护,包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元;中间纵梁水平设置,且穿过尾绳中间,外纵梁与中间纵梁方向相同,设置在尾绳外两侧,外横梁水平设置,与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧;滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上,用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动,滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测,并将数据传输至控制单元;喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上,由控制单元控制,用于滚轮与尾绳摩擦转动时,对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测,确定尾绳与滚轮接触的位置,利用压缩气体将尾绳从该位置推离,从而使尾绳能在理想的区域内工作,减小摩擦。
-
公开(公告)号:CN119747351A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510060501.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 兖矿能源集团股份有限公司
Inventor: 宋永亮 , 潘永泰 , 李猛 , 刘文礼 , 栾福隆 , 郭振涛 , 于德芳 , 邹忠罡 , 王成然 , 刘亚洲 , 孟庆香 , 毕文波 , 黄俊杰 , 武传志 , 隋波 , 张子晔
Abstract: 本发明公开了一种粘湿废弃物综合利用系统及方法,涉及废弃物处理技术领域,包括依次连接的分选与压滤系统、输送系统、次级粉碎系统、混合与终级粉碎系统,以及与各个系统信号连接的控制系统;分选与压滤系统包括分选设备和压滤机,用于将粘湿废弃物处理成滤饼;输送系统负责将滤饼从压滤区输送至次级粉碎系统;次级粉碎系统用于将滤饼次级粉碎至指定粒度;混合与终级粉碎系统用于将次级粉碎后的物料与成品料按一定比例混合,然后再次粉碎。通过创新的工艺设计,实现了粘湿废弃物的高效粉碎与混合,提高了其作为工业原料的利用率,降低了处理成本,同时减少了环境污染。
-
公开(公告)号:CN119538209A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411636126.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井风水管网安全监测与远程调度系统,获取模块,所述获取模块用于历史井下环网中若干监测分站的监测数据。本发明根据风水管网的压力数据和风水管道的状态数据建立异常模型,以风水管网实时监测数据代入进行计算,获取到风水管网发生异常的概率,利用机器学习和前馈神经网络模型,对历史参数数据可进行训练、验证和测试,判断风水管网是否达到最佳运行状态,若风水管网实时监测数据与最佳运行状态下的参数数据存在很高的相似度和匹配率,则风水管网在运行时必然不会发生异常,若异常模型预测到的异常较大,则对风水管网的压力进行优化,直至风水管网达到最佳运行状态。
-
公开(公告)号:CN116566976A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310459481.1
申请日:2023-04-26
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种调度信息物理系统的任务执行节点选择方法,属于智能调度领域,具体包括如下步骤:将实时处理场景抽象为信息物理系统计算任务,构建机车运输调度信息物理系统的任务执行时间成本模型,包括任务传输时间成本模型、任务等待时间成本模型和任务计算时间成本模型;基于信息熵,对计算云端计算节点和边缘端计算节点中控制器的CPU利用率和链路带宽使用率进行动态描述;增加惩罚函数,将任务执行目标转化为数学中的最优化问题;通过最优执行节点选择算法调度计算任务执行节点和时间,给所有的计算任务都能分配合理的计算资源使其在最短时间内得到处理,实现计算任务的实时处理。
-
公开(公告)号:CN218958413U
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202223465166.X
申请日:2022-12-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种井下高压电缆吊挂装置。为填补现有技术空白,本井下高压电缆吊挂装置包括托杆,还包括胶轮矿车,该胶轮矿车的车头上设有前托辊、胶轮矿车上还设有一个或两个立柱,立柱顶端设有U型托辊架,U型托辊架上设有两个水平托辊,每个水平托辊包括辊轴和套在辊轴上的辊套,待安装的井下高压电缆跨过所述前托辊后,从立柱顶部的两个水平托轴之间穿过。本实用新型井下高压电缆吊挂装置结构简单,省力方便,适用于井下高压电缆的安装、铺设。
-
公开(公告)号:CN218930497U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202222649855.X
申请日:2022-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 安元科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于港口态势感知的煤炭储装装置,涉及煤炭储装设备技术领域,通过将储装桶嵌入地面以下,使得散热管位于地面以上,将煤炭装在储装桶内侧,该煤炭储装装置可有效减小占地面积,且利用透气孔配合散热腔和散热管可供煤炭稳定透气散热,储装更加稳定,通过主控器控制风机开启,加强散热,同时,主控器控制吸尘器开启,对风机吹出的煤灰进行收集,一方面降低煤灰对空气造成的污染,另一方面实现煤灰的回收利用,另外,当储装桶内侧的煤炭较少时,可利用伺服电机驱动螺杆转动,转动的螺杆驱动承载盘带着煤炭上移,方便拿取煤炭,同时可减少放入煤炭时产生的煤灰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-